有沒有人研究機器人軌跡規(guī)劃的？

展翅翱翔with

有沒有人研究上下料機器人手爪的運動規(guī)劃和動態(tài)響應的？謝謝！

滌生81428

同求，給個聯(lián)系方式最好了

展翅翱翔with

滌生81428 發(fā)表于 2021-3-27 16:18
7 x! A  A$ o- l同求，給個聯(lián)系方式最好了

你是研究這個的？
7 m% y7 A' @+ X; z. R& v- C

djove0

找書自己設計計算

譬如朝露

研究啥?軌跡規(guī)劃?不懂編程耶.空間變換不就一坐標系變換么?

展翅翱翔with

譬如朝露 發(fā)表于 2021-3-27 17:47
3 }5 _' O) {5 q% y% C研究啥?軌跡規(guī)劃?不懂編程耶.空間變換不就一坐標系變換么?

0 e0 f9 T  g# z# u7 R' [: Z+ E3 Q如果手爪采用平面連桿設計的話，再加一個轉(zhuǎn)軸 是不是可以安裝空間坐標系變換了（結構形式類似于SCARA機器人）
9 S$ _) Y  `6 `

譬如朝露

展翅翱翔with 發(fā)表于 2021-3-27 19:10
+ A0 a# H1 J" f( L; u1 f如果手爪采用平面連桿設計的話，再加一個轉(zhuǎn)軸 是不是可以安裝空間坐標系變換了（結構形式類似于SCARA機器 ...

3 K  M2 q! {" A3 Q沒用到,所以沒研究,只是拾了點碎片.個人認為,所有空間變換都可以歸結為空間坐標系變換

遠祥

樓主是做科研研究院的吧？

展翅翱翔with

遠祥 發(fā)表于 2021-3-29 21:10
2 m+ A! o: v: P& X0 d樓主是做科研研究院的吧？

只是在職讀研而已
9 C: _) j; r" M0 l+ i' l

smile_kas

同求，能給個教程最好了！