有沒(méi)有人研究機(jī)器人軌跡規(guī)劃的？

展翅翱翔with

有沒(méi)有人研究上下料機(jī)器人手爪的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和動(dòng)態(tài)響應(yīng)的？謝謝！

滌生81428

同求，給個(gè)聯(lián)系方式最好了
% h$ S' t: z; |3 [6 Q

展翅翱翔with

滌生81428 發(fā)表于 2021-3-27 16:18
同求，給個(gè)聯(lián)系方式最好了

* P; f' Y8 L" A" w3 Z: s% }6 n你是研究這個(gè)的？
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djove0

找書(shū)自己設(shè)計(jì)計(jì)算

譬如朝露

研究啥?軌跡規(guī)劃?不懂編程耶.空間變換不就一坐標(biāo)系變換么?

展翅翱翔with

譬如朝露 發(fā)表于 2021-3-27 17:47
研究啥?軌跡規(guī)劃?不懂編程耶.空間變換不就一坐標(biāo)系變換么?

如果手爪采用平面連桿設(shè)計(jì)的話，再加一個(gè)轉(zhuǎn)軸 是不是可以安裝空間坐標(biāo)系變換了（結(jié)構(gòu)形式類似于SCARA機(jī)器人）

譬如朝露

展翅翱翔with 發(fā)表于 2021-3-27 19:10
, k  E# |; W0 ?; j如果手爪采用平面連桿設(shè)計(jì)的話，再加一個(gè)轉(zhuǎn)軸 是不是可以安裝空間坐標(biāo)系變換了（結(jié)構(gòu)形式類似于SCARA機(jī)器 ...

" |& _3 S# g+ a& h  n( x& a2 q# F沒(méi)用到,所以沒(méi)研究,只是拾了點(diǎn)碎片.個(gè)人認(rèn)為,所有空間變換都可以歸結(jié)為空間坐標(biāo)系變換
2 J& h( I# b! ?9 m4 M" {- c3 W

遠(yuǎn)祥

樓主是做科研研究院的吧？

展翅翱翔with

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-3-29 21:10
樓主是做科研研究院的吧？

% j5 c/ s! g. }4 l- S" r' q. O  e, x只是在職讀研而已

smile_kas

同求，能給個(gè)教程最好了！