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機(jī)器人所使用的減速機(jī)和一般減速機(jī)的差別

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1#
發(fā)表于 2021-4-7 13:42:42 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我看到論壇里很多在說帝人的減速機(jī)怎么怎么好,那么請問一般地方,比如說攪拌啊,一些機(jī)械里面都用的一般的減速機(jī)也沒有多大問題啊,為什么到機(jī)械臂上面就會顯出問題了?. j5 @- f* {9 X; c" a5 w/ R
2#
發(fā)表于 2021-4-7 13:46:35 | 只看該作者
我懷疑你打廣告,而且我有證據(jù)
3#
發(fā)表于 2021-4-7 14:02:31 | 只看該作者
你知不知道有個名詞叫精度。
4#
發(fā)表于 2021-4-7 14:27:19 | 只看該作者
1024012370 發(fā)表于 2021-4-7 14:02% c- X5 Z3 O% W" P; j( I  q+ m
你知不知道有個名詞叫精度。
: K5 m1 V% H0 r+ i" @0 f
玄德說的對。& K/ [$ {. m- Q* \7 N

點評

哈哈  發(fā)表于 2021-4-7 22:11
5#
 樓主| 發(fā)表于 2021-4-7 14:34:26 | 只看該作者
嗯  我想想  好像是對精度要求很高  這個我不是很清楚   到底高到哪種地步呢
6#
 樓主| 發(fā)表于 2021-4-7 14:38:03 | 只看該作者
蛋蛋超人 發(fā)表于 2021-4-7 13:46
4 V) S5 P* R* R+ U7 X8 ?' {6 ~. S我懷疑你打廣告,而且我有證據(jù)
" {' R5 L4 A+ h% S# T. G8 a
我想打廣告  但是沒錢  沒渠道  不知道打給誰看5 h2 o5 |6 J1 r2 H7 a1 c9 c7 o0 `
7#
 樓主| 發(fā)表于 2021-4-7 14:39:36 | 只看該作者
520zjwtcabc 發(fā)表于 2021-4-7 14:27  d& d9 F: Z# u8 s
玄德說的對。

% M6 J9 i5 ]$ H  X( m3 U. ^. j1 f4 c玄德說得對 我沒考慮到。。。。
* v# a7 X- Z" m, i. G& k3 s2 k
8#
發(fā)表于 2021-4-7 14:48:54 | 只看該作者
這么說吧,在同等體積和質(zhì)量下,機(jī)器人關(guān)節(jié)能夠傳遞的扭矩最大,剛性最好,并且減速比大(最大能到200左右),震動小,慣量小,精度高(背隙1弧分,空程1弧分)。
9#
 樓主| 發(fā)表于 2021-4-7 14:54:00 | 只看該作者
zf8728 發(fā)表于 2021-4-7 14:48
( n5 c+ b( F) I' z# _這么說吧,在同等體積和質(zhì)量下,機(jī)器人關(guān)節(jié)能夠傳遞的扭矩最大,剛性最好,并且減速比大(最大能到200左右 ...
0 h- X- t- x" G4 J
假設(shè)選用扭矩更大的電機(jī)  配減速機(jī)  那么在小扭矩的狀態(tài)下  減速機(jī)是否壽命就得到保障  精密這個問題  只能靠技術(shù)了
: ~8 p! j2 X$ d6 W- d
10#
發(fā)表于 2021-4-7 15:29:32 | 只看該作者
譬如要去上班,% D9 V4 o3 |& m4 U
可以走路,也可以自行車,也可以開車,
5 o+ D- }: g. Q剩下的就看你的選擇了
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