梯形絲杠

無所謂m

如果使用梯形絲杠來完成機器人的伸縮動作，應該如何設計梯形絲杠，主要是不會確定公稱直徑，
1 R! Z2 _$ f8 L: I3 V5 C2 v. M8 K還有他的軸向載荷應該如何計算

move3309

手冊里啥沒有，聽我們在這兒胡咧咧。

無所謂m

move3309 發(fā)表于 2021-4-27 16:12
7 R6 ]5 G$ {# V* h- w6 V手冊里啥沒有，聽我們在這兒胡咧咧。

主要是軸向載荷不知道怎么搞
; D* Y6 j2 d1 B6 c8 m6 Q  l

happilly

無所謂m 發(fā)表于 2021-4-27 16:37
主要是軸向載荷不知道怎么搞

+ L+ f7 |3 p4 L, B! E- j1 z: G他應該也不了解，你去問問廠家吧
8 c* S  s  `/ _5 O! x0 V/ d

move3309

無所謂m 發(fā)表于 2021-4-27 16:37
主要是軸向載荷不知道怎么搞

5 O# V9 a6 l) @; _; p載荷不知道確實沒法搞，就好像讓你買個秤，又不告訴你是用來秤多重的東西的。設計得有需求，需求得明確。如果沒有載荷的數(shù)據(jù)，就去推測，推測不出來的，就去實測，再不就類比。
. F8 j) M( y. ]# {5 Y& w7 H; q比如自行車載重量，是不是可以去合理地推測。
& o1 _) \& d+ y1 U0 n: m比如一個復雜的結構轉動起來需要多大扭矩，是不是可以用一把扭力扳手實測出來。
比如想把燃油車上的發(fā)動機換成電機，電機的功率是不是可以類比發(fā)動機的功率。
: m7 |8 ^) x; d

遠祥

梯形絲杠選型，主要有以下幾點：1.計算軸徑2.自鎖角度3.衡量壓桿穩(wěn)定性4.傳遞效率計算5.考慮夾緊力的問題。
3 C5 C, B  A/ M! D9 v1 C7 o牙型角α＝30°
螺距P 由螺紋標準確定
) b# Y! C* V) s8 t0 J牙頂間隙ac P=1.5～5 ac=0.25；P=6～12 ac=0.5；P=14～44 ac=1
1 a. _# b' R7 T3 Y: x5 \0 B外螺紋：大徑d 公稱直徑
中徑d2=d-0.5P
小徑d1=d-2h3
1 U: q1 ^. V3 S0 m牙高h3=0.5P+ac
4 k0 R+ q% s; C. j+ w內螺紋：大徑D4=d+2ac
中徑D2=d2
小徑D1=d-P
& }, v- q" B( I! }9 x5 F牙高H4=h3
- `& g! E) B8 F2 d  Q. B牙頂寬f=0.366P
牙槽底寬w=0.366P-0.563ac
螺紋升角ψ tgψ=P/π