一道比較難的力學(xué)題求解答！

展翅翱翔with

一道比較難的力學(xué)題求解答！
0 g( w9 d* q& X' r* J7 X% j- ^. e5 k這是一種托板承重機(jī)構(gòu)，取左側(cè)為研究對象，有一推力推動移動板后，移動板向下運(yùn)動，帶動桿1旋轉(zhuǎn)的同時，在滑槽內(nèi)，向著左側(cè)移動一段距離，桿1的旋轉(zhuǎn)給桿2一個壓力、一個轉(zhuǎn)矩，桿2也做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，并將力矩傳遞給桿3，桿3帶著托板向上運(yùn)動，桿3上放一個重物，受到壓力FN，桿3的最左側(cè)還有一個固定的軸承座當(dāng)移動板向上運(yùn)動的話，則桿3帶著托板向下運(yùn)動，原理同上圖中已將高度、桿長、桿1和托板的行程、各個桿的轉(zhuǎn)動角度、高度，都已標(biāo)注圖上，求大神，能推導(dǎo)出F推與FN的函數(shù)關(guān)系！謝謝啦！

6 q% V- v2 o2 H( P# g* ^

pengzhiping

1:O1  O2  O3這三個都是固定鉸鏈？

2：初始位置在哪？
5 a& I! h2 J1 p. n/ `- s, u, \3 L
如果是純粹的連桿動力學(xué)計算 可以參考剪刀式升降機(jī) 計算方法
; E( b* e* q' z0 k+ n
有兩種計算方式 一種是每個鉸鏈用 平行四邊形方法算出分力 列方程

還有一種用達(dá)朗貝爾拉格朗日方程計算

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pengzhiping 發(fā)表于 2021-5-5 09:47
1:O1  O2  O3這三個都是固定鉸鏈？

2：初始位置在哪？

起始位置還在F推 那里
& L5 x6 u0 C9 ~& hO1 O2 O3 是轉(zhuǎn)動副
3 K! V8 W" A! U; y

oldpipe

根據(jù)你的條件，答案是：不能！

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oldpipe 發(fā)表于 2021-5-5 10:28
根據(jù)你的條件，答案是：不能！

？

hankercpj

純粹的轉(zhuǎn)動副能平衡扭矩嗎

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hankercpj 發(fā)表于 2021-5-5 13:15
/ h4 x: v) U( N. v; S純粹的轉(zhuǎn)動副能平衡扭矩嗎

那機(jī)械手爪不也是轉(zhuǎn)動副嗎？
* o/ _1 {2 T' W  ?" B+ v

曾j

如果我沒猜錯，你這自由度為4，然后就沒然后了

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曾j 發(fā)表于 2021-5-5 15:10
( ]8 y- u9 Y+ A/ X如果我沒猜錯，你這自由度為4，然后就沒然后了

% e$ w6 R9 K! c6 ?3×5-2×7=1
, K' i  k% ]  W

曾j

展翅翱翔with 發(fā)表于 2021-5-5 16:49
" ^" G, a+ w9 m2 o$ ~3×5-2×7=1

7個低副怎么算的，我只算到5個，滑槽算高副。