非標(biāo)新手，越學(xué)越懵

大海里的咸魚

我一直以為伺服電機(jī)選型看轉(zhuǎn)矩的T=Fr
今天有人告訴我這是勻速轉(zhuǎn)矩  選型要看加速轉(zhuǎn)矩
大佬們加速轉(zhuǎn)矩怎么算 還有慣量公式  角加速度公式
我網(wǎng)上看視頻搜百度  我搜出來的每個(gè)公式都不一樣
" s' Y# U# j- n3 w( H還有有些人說轉(zhuǎn)矩公式是T=9550P/n
: U: l) E( n% }! p  b- c非標(biāo)重視計(jì)算的大佬來波詳解好不

譬如朝露

T=Fr沒錯(cuò)呀，關(guān)鍵是F怎么算？F=umg，T就就摩擦轉(zhuǎn)矩，F(xiàn)=ma，T就是加速轉(zhuǎn)矩。你應(yīng)該找電機(jī)廠，對應(yīng)參數(shù)選。多看點(diǎn)書，真要選好電機(jī)可是門學(xué)問

majingfeng

看起來你基本功不行 沒別的辦法 只能是加強(qiáng)學(xué)習(xí)別無它法

Roccaliu

拋開運(yùn)動(dòng)方式不說  只聊怎么計(jì)算  那就是耍流氓啊

move3309

你問的這些問題論壇里三言兩語可說不完。
最好的方式是你一邊查資料自學(xué)自悟，一邊在身邊找個(gè)師傅。
你說的”今天有人“，他肯定不止就知道這一點(diǎn)點(diǎn)，愿不愿意教你就看你自己了。

凱思特

功率一定，慣量大，啟動(dòng)慢。有時(shí)還啟動(dòng)不了

781995655

加速扭矩，伺服有最大扭矩應(yīng)對。除了這些，速度要匹配等。

曉昀

一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)從開始運(yùn)動(dòng)到停止經(jīng)歷了啟動(dòng)（加速階段）、勻速、逐步停止（減速階段）。在啟動(dòng)和逐步停止階段運(yùn)動(dòng)速度是不斷變化，這個(gè)階段加速度不為零。在勻速運(yùn)動(dòng)階段，加速度是零。這三個(gè)階段的轉(zhuǎn)矩是不一樣的，選型計(jì)算時(shí)，把這三個(gè)轉(zhuǎn)矩都要計(jì)算出來，根據(jù)最嚴(yán)苛條件去選擇電機(jī)。也就是說，你選擇的電機(jī)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速和功率要能覆蓋這3個(gè)階段。

LHCA2020

還有一個(gè)很重要的參數(shù)，慣量，你可以在論壇里搜一下，很多帖子里講得比較清楚
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bws

學(xué)習(xí)了；謝謝！