非標(biāo)新手，越學(xué)越懵

大海里的咸魚

我一直以為伺服電機(jī)選型看轉(zhuǎn)矩的T=Fr
8 {: \' c2 C% l' b( x) h1 V4 O今天有人告訴我這是勻速轉(zhuǎn)矩  選型要看加速轉(zhuǎn)矩
2 i/ E: R& X6 I大佬們加速轉(zhuǎn)矩怎么算 還有慣量公式  角加速度公式
0 p4 B2 Y  ]# @+ e3 B) Z我網(wǎng)上看視頻搜百度  我搜出來的每個公式都不一樣
% r; U: K+ H  \- X3 X還有有些人說轉(zhuǎn)矩公式是T=9550P/n
非標(biāo)重視計算的大佬來波詳解好不

譬如朝露

T=Fr沒錯呀，關(guān)鍵是F怎么算？F=umg，T就就摩擦轉(zhuǎn)矩，F(xiàn)=ma，T就是加速轉(zhuǎn)矩。你應(yīng)該找電機(jī)廠，對應(yīng)參數(shù)選。多看點書，真要選好電機(jī)可是門學(xué)問

majingfeng

看起來你基本功不行 沒別的辦法 只能是加強學(xué)習(xí)別無它法

Roccaliu

拋開運動方式不說  只聊怎么計算  那就是耍流氓啊

move3309

你問的這些問題論壇里三言兩語可說不完。
最好的方式是你一邊查資料自學(xué)自悟，一邊在身邊找個師傅。
你說的”今天有人“，他肯定不止就知道這一點點，愿不愿意教你就看你自己了。

凱思特

功率一定，慣量大，啟動慢。有時還啟動不了

781995655

加速扭矩，伺服有最大扭矩應(yīng)對。除了這些，速度要匹配等。

曉昀

一個運動機(jī)構(gòu)從開始運動到停止經(jīng)歷了啟動（加速階段）、勻速、逐步停止（減速階段）。在啟動和逐步停止階段運動速度是不斷變化，這個階段加速度不為零。在勻速運動階段，加速度是零。這三個階段的轉(zhuǎn)矩是不一樣的，選型計算時，把這三個轉(zhuǎn)矩都要計算出來，根據(jù)最嚴(yán)苛條件去選擇電機(jī)。也就是說，你選擇的電機(jī)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速和功率要能覆蓋這3個階段。

LHCA2020

還有一個很重要的參數(shù)，慣量，你可以在論壇里搜一下，很多帖子里講得比較清楚

bws

學(xué)習(xí)了；謝謝！