請教關(guān)于末端執(zhí)行器

沉迷學(xué)習(xí)中

請教大神，有沒有關(guān)于力控拋磨末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)設(shè)計布局資料？
, V( N; g# x" ~5 {$ v4 G2 m, \$ ~六維力傳感器的位置怎么放，氣動打磨浮頭結(jié)構(gòu)，馬達(dá)、音圈電機(jī)和主軸怎么安排，直線傳動和回轉(zhuǎn)運(yùn)動如何互不干擾。
要求能實(shí)現(xiàn)伸縮行程:10mm，打磨針對鑄造件。
% h  i5 [; J- ]. O0 Q6 Q實(shí)在是沒接觸過，本科生，老師沒有給資料。
主要是結(jié)構(gòu)，求大佬給點(diǎn)資料或者不吝賜教，感謝！

木頭人2020

搜索 浮動磨頭

沉迷學(xué)習(xí)中

|木頭人2020發(fā)表于 05-17 08:23搜索 浮動磨頭

可否具體指導(dǎo)一下

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有成熟的打磨浮動磨頭產(chǎn)品，可自行查詢  

遠(yuǎn)祥

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