請教關(guān)于末端執(zhí)行器

沉迷學(xué)習(xí)中

請教大神，有沒有關(guān)于力控拋磨末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)設(shè)計布局資料？
六維力傳感器的位置怎么放，氣動打磨浮頭結(jié)構(gòu)，馬達(dá)、音圈電機(jī)和主軸怎么安排，直線傳動和回轉(zhuǎn)運動如何互不干擾。
要求能實現(xiàn)伸縮行程:10mm，打磨針對鑄造件。
實在是沒接觸過，本科生，老師沒有給資料。
' H: e7 p. I) G" A主要是結(jié)構(gòu)，求大佬給點資料或者不吝賜教，感謝！

木頭人2020

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沉迷學(xué)習(xí)中

|木頭人2020發(fā)表于 05-17 08:23搜索 浮動磨頭

可否具體指導(dǎo)一下

459827194

有成熟的打磨浮動磨頭產(chǎn)品，可自行查詢  

遠(yuǎn)祥

有這種浮動打磨頭的