機(jī)器人作業(yè)半徑

fuyu389

六自由度機(jī)械手臂，作業(yè)范圍是不是就是最末端的，附件樣本。是不是末端能到他范圍內(nèi)的任意一個(gè)點(diǎn)
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摯愛重金屬

不是范圍內(nèi)任意一個(gè)點(diǎn)，大部分六軸機(jī)械手都有一個(gè)奇異點(diǎn)，這個(gè)點(diǎn)位是怎么著都跑不到的，我見過幾個(gè)機(jī)械手的奇異點(diǎn)，擺放的姿勢(shì)就是你圖中的姿勢(shì)，奇異點(diǎn)就是那個(gè)姿勢(shì)，怎么都達(dá)不到。具體有沒有奇異點(diǎn)，奇異點(diǎn)在哪里，你要問一下你們機(jī)械手供應(yīng)商。

加肥貓devil

理論上是這樣，但是擺臂的方向最好一致，如果不一致那么程序設(shè)置起來(lái)會(huì)非常麻煩。如果擺臂方向一致都是小于九十度角度或者都是大于九十度角，那就比較簡(jiǎn)單了。如果不是，那做起來(lái)會(huì)非常麻煩，很多時(shí)候都不會(huì)這么做

happilly

后屁股與前邊有一塊他夠不到

kayex

機(jī)械手?jǐn)[放的位置擺放高度都有影響

風(fēng)之鯤

陰影部分的位置都可以到達(dá)，這就是機(jī)械手區(qū)域圖的意義所在

陳浩南98

學(xué)習(xí)

回到過去220

每一家都是不一定的  機(jī)器人的安裝高度  距離 都會(huì)有影響。有些要自己在實(shí)際使用中總結(jié)的。比如我們之前用ABB460機(jī)器人手冊(cè)極限范圍是4800，實(shí)際使用中只有額定的高度才能達(dá)到。后來(lái)經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試實(shí)際的使用范圍是4300

boneng

學(xué)習(xí)了

pengzhiping

可以把兩個(gè)視圖的曲線合并一下 就是一個(gè)包絡(luò)曲面。

0 O! `/ E( X# t8 ?: b7 r2 r夾具重心如果在第六軸法蘭面中心 接近最邊緣

但是在實(shí)際應(yīng)用種 會(huì)預(yù)留20% 極限位置余量 不要做到剛好 機(jī)器人容易報(bào)警