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求助大神,仿真相關(guān)

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1#
發(fā)表于 2021-6-2 20:40:18 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
請(qǐng)教一下論壇諸位大佬,怎么做一個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析,然后得到一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)下對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)輸出特性呀,, ^3 X; s9 g5 I  R
2#
 樓主| 發(fā)表于 2021-6-2 20:48:52 | 只看該作者
頂頂,有大神指明方向嘛
3#
發(fā)表于 2021-6-2 23:50:58 | 只看該作者
電機(jī)的輸出特性是轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系,運(yùn)動(dòng)分析無非就是分析速度,加速度和力矩等這些量,solidworks motion是進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析的。
4#
 樓主| 發(fā)表于 2021-6-3 09:01:20 | 只看該作者
能夠詳細(xì)些嘛,從機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)曲線仿真到輸出電機(jī)的實(shí)際輸出曲線
5#
發(fā)表于 2021-6-3 10:50:40 | 只看該作者
a943201 發(fā)表于 2021-6-3 09:01) l/ E" b3 ^. g
能夠詳細(xì)些嘛,從機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)曲線仿真到輸出電機(jī)的實(shí)際輸出曲線
& p2 L, J( t3 F# C
你做仿真的時(shí)候,要添加馬達(dá)的,添加馬達(dá)的時(shí)候給定的速度,是勻速的還是按照特點(diǎn)曲線的都可以設(shè)定的,然后可以求解出某個(gè)的運(yùn)動(dòng)特性。你現(xiàn)在要做的是反過來嗎?
) s* R0 N8 D$ r4 L+ l1 E* m, y
6#
 樓主| 發(fā)表于 2021-6-3 15:45:50 | 只看該作者
是的,需要反過來,模擬 一個(gè)最穩(wěn)定的狀態(tài),然后輸出伺服電機(jī)對(duì)應(yīng)的特性曲線
7#
發(fā)表于 2021-6-5 04:51:23 | 只看該作者
用UG運(yùn)動(dòng)仿真可以分析,再出線性圖解。

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