請教：急停后不能重新啟動

kuangxin1

我做了臺鉆孔的小機器，用三菱FX1N的PLC，步進電機，現(xiàn)在是這樣的情況：單步和單循環(huán)和連續(xù)都可以正常，就是如果在發(fā)脈沖時按下急停按鈕，再重新按啟動按鈕就啟動不了，狀態(tài)有轉(zhuǎn)移到回原點的狀態(tài)，且驅(qū)動ZRN的觸點也接通了，就是不發(fā)脈沖。須把PLC從RUN打到STOP再到RUN，然后在未按啟動按鈕情況下開始回原點運行了（按下急停后有按啟動按鈕，但在PLC的RUN到STOP到RUN后沒有按啟動按鈕）。
+ y/ @: s) b# C+ l/ K  {搞了兩天了還沒明白為什么會這樣(剛?cè)腴T ），請大家指教，多謝了！
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[ 本帖最后由 kuangxin1 于 2009-1-15 22:57 編輯 ]

黃一鈁

樓主，你在線監(jiān)控一下，出故障時步進在哪一步？是否沒有回到初始步？

kuangxin1

黃兄，我監(jiān)控了一下，有M8067接通表示運算錯誤，錯誤的步號在回原點那條，就不知道怎么改才對

黃一鈁

樓主，如果你需要在運行中隨時可以按下緊急停止，則你首先應(yīng)該在初始步中將其他所有的步全部清除復(fù)位；其次，在除初始步以外的其他每段步進中，你都要有一個緊急停止按鈕引到緊急停止按下后的狀態(tài)，再由該步回到初始步等待狀態(tài)；第三，回原位其實最好還是不要放在自動運行程序中，可以和自動運行程序相并列！你先按照我說的試試！

leo723chen

解釋得滿負責(zé)的，贊一個

itdeio

如果有想法的，你們可以說出來啊

曹新輝

我覺得黃工這個方式只是一個指導(dǎo)的方法，最好是在程序執(zhí)行順序控制前設(shè)置急停，將順序控制作為子程序，將急停作為時間中斷，在任何時候執(zhí)行急停時，子程序跳出，這樣好一些，我記得三菱的FN系列可以這樣做

kuangxin1

多謝黃兄的指點，問題現(xiàn)在已經(jīng)解決了。
2 E/ T. S8 V- k) z& Q5 M% j& C前幾天老師告訴我說是這樣的原因，大家也參考下。
: E4 s( g6 N& {/ e6 A  ]這主要原因是：三菱的PLC在發(fā)脈沖的時候，突然間停止發(fā)脈沖－－－同時要求再次發(fā)脈沖，這是不行的；要求要停頓一段時間再要求發(fā)脈沖就可以了。也就是發(fā)脈沖的時候，按動急停，可以停止，延時一點點時間后轉(zhuǎn)到回原點程序，這樣就可以。
     這就是三菱PLC發(fā)脈沖的最大毛病，不穩(wěn)定性出現(xiàn)了！