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夾具如何改進(jìn),請(qǐng)教

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1#
發(fā)表于 2021-6-23 13:49:02 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
問題:平行夾具夾物體時(shí),機(jī)器人高速運(yùn)行時(shí)物料會(huì)往下沉。夾具材質(zhì)是碳鋼的。
( i# n8 L1 R! w  I5 \# h1 g目前方案:1、夾具表面噴砂,提高摩擦力。2、夾具表面做網(wǎng)狀滾花。
& u  o7 g$ W& g3 n; ?
2#
發(fā)表于 2021-6-23 14:08:25 | 只看該作者
增加托底,或者頂部增加吸盤,滾花和噴砂效果可能不明顯。還不如增加一層橡膠。
3#
發(fā)表于 2021-6-23 14:10:33 | 只看該作者
軟面行不行?
4#
發(fā)表于 2021-6-23 14:11:18 | 只看該作者
大力出奇跡,滾花接觸更小,更不穩(wěn)定,貼橡膠都比滾花好
5#
發(fā)表于 2021-6-23 15:01:03 | 只看該作者
1.與產(chǎn)品接觸部分做成齒面。2.夾緊機(jī)構(gòu)(氣缸)加大
6#
發(fā)表于 2021-6-23 16:07:00 | 只看該作者
先弄清楚夾具的設(shè)計(jì)原理,結(jié)合工件特征和運(yùn)用條件設(shè)計(jì)。閉著眼睛想當(dāng)然,沒有不出錯(cuò)的。
7#
發(fā)表于 2021-6-23 16:40:05 | 只看該作者
有圖片沒! W1 N( W$ L8 w% [1 }" w
8#
發(fā)表于 2021-6-23 19:32:22 | 只看該作者
要么大力出奇跡,把零件夾形變嘍;要么掛膠,增大摩擦。
9#
 樓主| 發(fā)表于 2021-6-23 19:57:36 | 只看該作者

點(diǎn)評(píng)

為了提攜年輕一代的機(jī)械設(shè)計(jì)水平,回饋社會(huì)。 自2024年5月起,我每天發(fā)貼。 請(qǐng)進(jìn)入機(jī)械社區(qū)論壇后, 您在左上角搜索框中輸入以下這些欄目,就可以與我相互交流、共同學(xué)習(xí)進(jìn)步:  發(fā)表于 2024-7-11 16:27
機(jī)械制圖; 機(jī)械工藝與材料; 機(jī)械設(shè)計(jì)心路; 機(jī)械設(shè)計(jì)計(jì)算; 畫龍點(diǎn)睛; 機(jī)械設(shè)計(jì)雜談; 機(jī)械設(shè)計(jì)中的36計(jì); 機(jī)械人生; 觀局機(jī)械行業(yè); 機(jī)械設(shè)計(jì)中的技術(shù)測(cè)量; 機(jī)械設(shè)計(jì)中的工裝夾治具; 機(jī)械設(shè)備的動(dòng)力系統(tǒng)   發(fā)表于 2024-7-11 16:26
10#
 樓主| 發(fā)表于 2021-6-23 21:15:51 | 只看該作者
|oldpipe發(fā)表于 06-23 16:07先弄清楚夾具的設(shè)計(jì)原理,結(jié)合工件特征和運(yùn)用條件設(shè)計(jì)。閉著眼睛想當(dāng)然,沒有不出錯(cuò)的。
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