夾具如何改進(jìn)，請教

yu1147195126 · 發(fā)表于 2021-6-23 13:49:02

問題：平行夾具夾物體時，機(jī)器人高速運行時物料會往下沉。夾具材質(zhì)是碳鋼的。
目前方案：1、夾具表面噴砂，提高摩擦力。2、夾具表面做網(wǎng)狀滾花。

苗子YJ · 發(fā)表于 2021-6-23 14:08:25

增加托底，或者頂部增加吸盤，滾花和噴砂效果可能不明顯。還不如增加一層橡膠。

move3309 · 發(fā)表于 2021-6-23 14:10:33

軟面行不行？

012345zy · 發(fā)表于 2021-6-23 14:11:18

大力出奇跡，滾花接觸更小，更不穩(wěn)定，貼橡膠都比滾花好

花開富貴xu · 發(fā)表于 2021-6-23 15:01:03

1.與產(chǎn)品接觸部分做成齒面。2.夾緊機(jī)構(gòu)（氣缸）加大

oldpipe · 發(fā)表于 2021-6-23 16:07:00

先弄清楚夾具的設(shè)計原理，結(jié)合工件特征和運用條件設(shè)計。閉著眼睛想當(dāng)然，沒有不出錯的。

happilly · 發(fā)表于 2021-6-23 16:40:05

有圖片沒

魍者歸來 · 發(fā)表于 2021-6-23 19:32:22

要么大力出奇跡，把零件夾形變嘍；要么掛膠，增大摩擦。

yu1147195126 · 發(fā)表于 2021-6-23 19:57:36

|happilly發(fā)表于 06-23 16:40有圖片沒<br>

yu1147195126 · 發(fā)表于 2021-6-23 21:15:51

|oldpipe發(fā)表于 06-23 16:07先弄清楚夾具的設(shè)計原理，結(jié)合工件特征和運用條件設(shè)計。閉著眼睛想當(dāng)然，沒有不出錯的。

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