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184 定位旋轉(zhuǎn)

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1#
發(fā)表于 2021-7-1 12:45:10 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
如圖所示,輸送機(jī)輸送工件到位后停止,然后右邊的電缸帶動(dòng)輔助輪往左推,3個(gè)輪子定位工件; 主動(dòng)輪是伺服帶動(dòng); 主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)精確的角度,能否實(shí)現(xiàn)工件旋轉(zhuǎn)精確的角度呢? 就是這種傳動(dòng)方式可靠嗎,會(huì)降低精度嗎?
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2#
發(fā)表于 2021-7-1 13:19:38 | 只看該作者
要看什么精度,這種光面會(huì)打滑的。
3#
發(fā)表于 2021-7-1 13:44:18 | 只看該作者
三個(gè)輪子都用橡膠的,摩擦力完全可以不打滑,但是我想問(wèn)的是輔助定位輪加緊的這一下,能有你要的那樣的精度嗎,我覺(jué)得不好說(shuō)。
4#
發(fā)表于 2021-7-1 14:17:03 | 只看該作者
你用個(gè)機(jī)械擋規(guī)唄。
# l# |0 u8 X+ {8 ]! p3 B7 V0 a8 H  p5 P; x- P) g5 F8 |6 X+ I' r* d( ]# S
全憑電氣的話精度有限,會(huì)剎不住的
5#
發(fā)表于 2021-7-1 15:12:21 | 只看該作者
我認(rèn)為可以做到
6#
發(fā)表于 2021-7-1 16:38:50 | 只看該作者
加肥貓devil 發(fā)表于 2021-7-1 13:19
! ?' n% B, Z, k4 {* u要看什么精度,這種光面會(huì)打滑的。
1 X: g# s2 m/ F3 i' [$ m" \
這個(gè)機(jī)構(gòu)我用過(guò),確認(rèn)會(huì)打滑
6 r" a: s8 r  f+ f5 H: @* I+ a/ z' a
7#
發(fā)表于 2021-7-2 08:05:04 | 只看該作者
左邊改用V形塊,定位更準(zhǔn)
8#
發(fā)表于 2021-7-4 23:33:30 | 只看該作者
輪子要耐磨,徑向受力很容易壞掉的。。。

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