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6軸機(jī)器人,用于立式注塑機(jī)自動上下料與通斷測試

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1#
發(fā)表于 2021-10-25 17:23:39 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

0 e, e1 U9 J/ z! A* V0 Y本體繞漆包線后,半成品自動上下料入注塑機(jī)下模與通斷測試(入立式注塑機(jī)套?。?/font>
  P  X6 _5 J" g 產(chǎn)品是骨架本體繞漆包線后,需要放在立式注塑機(jī)里面再包一層膠:
8 d0 _# ~% O# I9 @0 v$ V改善前:人工放4個半成品入立式注塑機(jī)的下模,然后,下模板旋轉(zhuǎn),注塑后,人工測試通與斷,再進(jìn)行判定。
( }  L- G, k8 q" k9 w  p改善后:6軸機(jī)器人一次性取4個半成品入立式注塑機(jī)的下模,成型。然后成品由6軸機(jī)器人取出測試通與斷,合格品放在出料的輸送帶上,進(jìn)行下一道組裝工序,不合格品由設(shè)備剔除到NG品盒內(nèi)。6 G# D' _( B' K$ t* r: I% S
; X5 C) z' b# }) {

/ V1 }7 ]- e: I% l! ~1 [7 Y7 \; Y/ T
工序步驟:
  (1)左側(cè)輸送帶,流入塑膠本體繞漆包線半成品;
(2)6軸機(jī)器手一次性夾取4個,放入立式注塑機(jī)下模去套?。?/div>
(3)注塑完成,6軸機(jī)器手取出4個,放在右側(cè)輸送帶測試通路與斷路。
(4)通路OK的流入下面的生產(chǎn)線;測試不通NG的產(chǎn)品踢入次品盒。
1 a) B7 Z$ X. h4 n$ X, U. R- f) t$ ~

/ ~9 ~$ [; c( n, g5 [9 ]
$ Z# L- B% s7 ^) m' g3 p
6 |3 L0 S6 ?/ n* o

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2#
發(fā)表于 2021-10-26 08:33:06 | 只看該作者
新松機(jī)器人?

點評

精度要求不高的話,我們一般用博朗特的6軸  發(fā)表于 2021-10-26 11:10
3#
發(fā)表于 2021-10-26 08:37:33 | 只看該作者
跟我去年做的項目一樣的。目前已經(jīng)投入使用中。
4#
 樓主| 發(fā)表于 2021-10-26 11:14:17 | 只看該作者
SCARA水平機(jī)械手,振動盤排列送出金屬件,然后,水平機(jī)械手夾取,放入立式注塑機(jī)下模(立式注塑機(jī)是一個上模,三個可以旋轉(zhuǎn)的下模)。省人提高效率。有4套設(shè)備已經(jīng)在生產(chǎn)中。產(chǎn)品是尼桑汽車的連接器(Connect link)

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5#
 樓主| 發(fā)表于 2021-10-26 11:18:43 | 只看該作者
另外一臺設(shè)備的水平機(jī)械手夾具金屬件,自動入嵌件,然后夾取成品。

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6#
發(fā)表于 2021-10-28 03:08:21 | 只看該作者
這是前期方案吧,有沒有詳細(xì)的機(jī)構(gòu)?
7#
發(fā)表于 2021-11-11 08:36:37 | 只看該作者
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