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6軸機(jī)器人,用于立式注塑機(jī)自動(dòng)上下料與通斷測(cè)試

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1#
發(fā)表于 2021-10-25 17:23:39 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

4 c, u$ b! D7 T0 R% {) D0 i本體繞漆包線后,半成品自動(dòng)上下料入注塑機(jī)下模與通斷測(cè)試(入立式注塑機(jī)套?。?/font>2 F+ S5 p) T1 I
產(chǎn)品是骨架本體繞漆包線后,需要放在立式注塑機(jī)里面再包一層膠:
7 l5 w8 Z9 W) ^/ Q$ ^4 ?" F' W改善前:人工放4個(gè)半成品入立式注塑機(jī)的下模,然后,下模板旋轉(zhuǎn),注塑后,人工測(cè)試通與斷,再進(jìn)行判定。
. Q. B9 W9 C6 ?1 V改善后:6軸機(jī)器人一次性取4個(gè)半成品入立式注塑機(jī)的下模,成型。然后成品由6軸機(jī)器人取出測(cè)試通與斷,合格品放在出料的輸送帶上,進(jìn)行下一道組裝工序,不合格品由設(shè)備剔除到NG品盒內(nèi)。
' q! }. x6 a% u' p, {: p8 V# [+ P- ~- u2 a2 r  N

. _  D2 M6 d/ }5 i& Z; S) I
工序步驟:
  (1)左側(cè)輸送帶,流入塑膠本體繞漆包線半成品;
(2)6軸機(jī)器手一次性夾取4個(gè),放入立式注塑機(jī)下模去套??;
(3)注塑完成,6軸機(jī)器手取出4個(gè),放在右側(cè)輸送帶測(cè)試通路與斷路。
(4)通路OK的流入下面的生產(chǎn)線;測(cè)試不通NG的產(chǎn)品踢入次品盒。

. f. `7 E1 D4 E6 z& M* T' ]+ o2 L

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2#
發(fā)表于 2021-10-26 08:33:06 | 只看該作者
新松機(jī)器人?

點(diǎn)評(píng)

精度要求不高的話,我們一般用博朗特的6軸  發(fā)表于 2021-10-26 11:10
3#
發(fā)表于 2021-10-26 08:37:33 | 只看該作者
跟我去年做的項(xiàng)目一樣的。目前已經(jīng)投入使用中。
4#
 樓主| 發(fā)表于 2021-10-26 11:14:17 | 只看該作者
SCARA水平機(jī)械手,振動(dòng)盤排列送出金屬件,然后,水平機(jī)械手夾取,放入立式注塑機(jī)下模(立式注塑機(jī)是一個(gè)上模,三個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的下模)。省人提高效率。有4套設(shè)備已經(jīng)在生產(chǎn)中。產(chǎn)品是尼桑汽車的連接器(Connect link)

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5#
 樓主| 發(fā)表于 2021-10-26 11:18:43 | 只看該作者
另外一臺(tái)設(shè)備的水平機(jī)械手夾具金屬件,自動(dòng)入嵌件,然后夾取成品。

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6#
發(fā)表于 2021-10-28 03:08:21 | 只看該作者
這是前期方案吧,有沒有詳細(xì)的機(jī)構(gòu)?
7#
發(fā)表于 2021-11-11 08:36:37 | 只看該作者

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