4 c, u$ b! D7 T0 R% {) D0 i本體繞漆包線后,半成品自動(dòng)上下料入注塑機(jī)下模與通斷測(cè)試(入立式注塑機(jī)套?。?/font>2 F+ S5 p) T1 I
產(chǎn)品是骨架本體繞漆包線后,需要放在立式注塑機(jī)里面再包一層膠:
7 l5 w8 Z9 W) ^/ Q$ ^4 ?" F' W改善前:人工放4個(gè)半成品入立式注塑機(jī)的下模,然后,下模板旋轉(zhuǎn),注塑后,人工測(cè)試通與斷,再進(jìn)行判定。
. Q. B9 W9 C6 ?1 V改善后:6軸機(jī)器人一次性取4個(gè)半成品入立式注塑機(jī)的下模,成型。然后成品由6軸機(jī)器人取出測(cè)試通與斷,合格品放在出料的輸送帶上,進(jìn)行下一道組裝工序,不合格品由設(shè)備剔除到NG品盒內(nèi)。
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. _ D2 M6 d/ }5 i& Z; S) I工序步驟: (1)左側(cè)輸送帶,流入塑膠本體繞漆包線半成品; (2)6軸機(jī)器手一次性夾取4個(gè),放入立式注塑機(jī)下模去套??; (3)注塑完成,6軸機(jī)器手取出4個(gè),放在右側(cè)輸送帶測(cè)試通路與斷路。 (4)通路OK的流入下面的生產(chǎn)線;測(cè)試不通NG的產(chǎn)品踢入次品盒。
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