人妻暴雨中被强制侵犯在线,亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,四虎影免看黄,国产无人区二卡三卡四卡不见星空

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
查看: 5565|回復(fù): 5

攪拌摩擦焊機器人設(shè)備與龍門設(shè)備的對比

[復(fù)制鏈接]
1#
發(fā)表于 2021-11-12 10:56:46 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
1.市場上主要的設(shè)備制造商
9 d* E. d# k8 Y( c; D/ I0 f(1)標(biāo)準(zhǔn)龍門設(shè)備
) H6 g' j+ U: s2 C% s& y* A9 U航天工程裝備,賽福斯特,世佳博,這三家目前在行業(yè)內(nèi)競爭力排前三,還有諸如孚斯威,寧波金鳳。
0 g. k! m$ l# ]6 w9 I" _) [(2)機器人:4 \9 V7 a1 \. S" O$ j  C. R
昆山萬洲:是由哈工大焊接專業(yè)研究團(tuán)隊成立的,國內(nèi)首批引進(jìn)兩臺攪拌摩擦焊機器人是由哈工大和江科大于02年購買的,依托了這個優(yōu)勢,研究攪拌摩擦焊領(lǐng)域較早,已經(jīng)將KUKA,BBA,F(xiàn)ANUC三家的機器人進(jìn)行了集成,在售設(shè)備以KUKA為主,靜軸肩+恒壓力控制的方案已經(jīng)很成熟,與國內(nèi)電池托盤頭部企業(yè):凌云,敏實,恒義,寧德時代,巨石,天鈞精密等等都有項目合作。也有鋁合金燃料電池電堆殼體、電控殼體、電機殼體、5G散熱器、真空腔體、濺射靶材等產(chǎn)品的加工制造業(yè)務(wù)。
1 A) o$ ]$ C' Z# O航天工程裝備:與賽福斯特合作集成了焊接機器人樣機,但并未在市場上進(jìn)行推廣,也沒有量產(chǎn)案例。
' L) b' m' i- L$ Y( G& i% i" k; B4 NABB:ABB的機器人+伊薩的主軸,以做產(chǎn)線為主。2 ]' W! S# G* V5 s& h; f
FANUC:自主研發(fā)中,技術(shù)尚未成熟。
: @8 p0 H0 M; e' d8 D格林策巴赫:在歐洲有很多成功案例,但在國內(nèi)尚無案例,目前在爭取寶馬項目,工藝工程師人才已經(jīng)轉(zhuǎn)投到萬洲。
* Q% A: j/ W4 n! R8 h2 o0 R( aKUKA:與萬洲有一些合作案例,主要是靠萬洲在做技術(shù)服務(wù),在國外做過10-15個FSW焊接工作站,F(xiàn)SW部門的項目負(fù)責(zé)人已經(jīng)轉(zhuǎn)投到萬洲。
/ \9 i0 ~- Q3 l( b廣州有色:只有樣機,無壓力控制。" T% t% }5 p$ m/ x) U8 }; ~

% o- f3 k8 W0 \/ U9 d- j2 B2 {2。機器人焊接設(shè)備與龍門的區(qū)別
* M, W, S, S3 e, K& U% q機器人具有高柔性的特點:機器人占地約30平,龍門占地至少50平,在產(chǎn)線改造的時候機器人更有優(yōu)勢,僅使用叉車就可移動搬運;機器人可實現(xiàn)智能化自動化生產(chǎn),與搬運機器人、AGV小車完美配合,實現(xiàn)自動上下料及物料流轉(zhuǎn),無需人工操作;機器人可配備2-3工位,減少了上下料及物料流轉(zhuǎn)占用的時間,提高生產(chǎn)效率,綜合效率可達(dá)龍門的2倍。
. Y! ^% d. A, `焊接質(zhì)量更好,靜軸肩工藝焊接出來的焊縫質(zhì)量比動軸肩工藝焊接出來的高5%-10%,且焊縫表面無飛邊,不需人工打磨,焊縫減薄量??;焊接速度更快,龍門約1-2m/min,機器人量產(chǎn)可達(dá)3m/min。
5 X% D, Q3 w& g4 Q* _機器人還可實現(xiàn)三維曲面焊接,龍門僅能進(jìn)行二維結(jié)構(gòu)焊接。
" v! }4 d& ^8 n2 i龍門可焊接的工件尺寸大于機器人,價格比機器人更有優(yōu)勢。
$ `9 @6 s9 R5 E. T. m8 s: J
2#
發(fā)表于 2021-11-12 22:03:19 | 只看該作者
看的一頭霧水。
3#
發(fā)表于 2021-11-12 22:09:17 | 只看該作者

本帖子中包含更多資源

您需要 登錄 才可以下載或查看,沒有賬號?注冊會員

×

點評

這個產(chǎn)品的技術(shù)難題樓主是否能解決?? 攪拌摩擦焊道在AlSi6Mg位置上面,攪拌焊道就會出現(xiàn)缺陷,有犁溝  發(fā)表于 2021-11-12 22:11

評分

參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
曉昀 + 1 熱心助人,專業(yè)精湛!

查看全部評分

4#
 樓主| 發(fā)表于 2021-11-15 14:28:07 | 只看該作者

4 S8 k( I. B, o: u' Q4 ^' F/ i初步判斷是這一段的下部材料被旋轉(zhuǎn)擠壓到了上部板件,搭接處的流動變形,產(chǎn)生了犁溝狀的缺陷。1 q" M  l: `6 V& ~0 L
在同樣是6系的材料搭接焊接時并不存在這個問題,可能是因為下板材料的特殊性導(dǎo)致了這個問題的產(chǎn)生?4 y. A9 u: e  q  X8 f) ~7 m: Q
那么在這一段焊縫路徑中焊接的時候,是否需要調(diào)整焊接參數(shù),軸肩壓入量,攪拌針扎入量,攪拌針外形是否需要特殊設(shè)計。5 f0 s/ u) b9 b# W# ]

8 q. i5 H" @. r) f6 T2 K5 {沒有接觸過AlSi6Mg這種材料,這是半固態(tài)鋁合金?7 V0 U- p9 b  C& _# S5 T& w& q
1 H- w2 k* t+ E, e: A1 N" m
我只是做業(yè)務(wù)的,技術(shù)方面不能算精通,所以我先把您的疑問反饋給我們?nèi)f洲的技術(shù)團(tuán)隊吧,您可以加一下我V18550181990
0 Y/ \$ ~/ M; W. ?" A, K/ s) A0 C, q4 x2 b
5#
 樓主| 發(fā)表于 2021-12-8 10:48:11 | 只看該作者

0 M, R& \; t+ Y( E1 E3 L  T這樣的產(chǎn)品和結(jié)構(gòu),我們之前有做過類似的,用龍門會出現(xiàn)這種像塌料的問題,在這一段的焊縫表面就可以看得出來. r: s# E( P  ?' d
另外,在這一段焊接中攪拌針有沒有調(diào)整傾角,如果沒有調(diào)整也可能會出現(xiàn)這個問題,可以適當(dāng)調(diào)整2-3度試一下,但是龍門在焊接過程中要人工去調(diào)整傾角,比較麻煩,我們自己用機器人焊接下來的結(jié)論是:能焊,但是焊速壓力比較難控制5 b1 X) |) t8 L  d6 D
您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 注冊會員

本版積分規(guī)則

Archiver|手機版|小黑屋|機械社區(qū) ( 京ICP備10217105號-1,京ICP證050210號,浙公網(wǎng)安備33038202004372號 )

GMT+8, 2025-7-15 00:25 , Processed in 0.082606 second(s), 17 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表