旋轉(zhuǎn)式取料機構(gòu)

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如圖 一根軸轉(zhuǎn)動 上面是料倉 下面是傳送帶
; P2 A4 [/ n$ h  U4 }6 X# R9 W  `原來的方案是右邊的
" B8 \0 K2 }$ O0 A  軸旋轉(zhuǎn)帶動氣缸和氣缸上的固定的吸嘴一起旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)到料倉下面停止，然后氣缸伸出 真空打開吸取物料，氣缸縮回完成取料動作；
   這套機構(gòu)的缺點是電機是間歇運動的節(jié)拍，效率不高，現(xiàn)在要更改為左側(cè)的方案
( K3 B. x0 x7 F! K$ p  電機持續(xù)轉(zhuǎn)帶動凸輪 ，凸輪推桿上固定吸嘴，轉(zhuǎn)到料倉下面推桿伸出取料,然后凸輪推桿縮回完成取料
     表面上看這套凸輪推桿取料是不是更好，但實際上有很大問題 問題就出現(xiàn)在取料后推桿如何快速縮回
    因為料倉的料肯定比左右擋邊高一點，吸嘴沒吸取物料的時候可以進到料倉正下方，但是吸取到物料以后，隨著軸的旋轉(zhuǎn)，吸嘴可以避開擋邊，但物料避不開右擋邊
   歸根結(jié)底是凸輪推桿縮回的時候太慢了 推桿沒收回來之前 物料就會碰到料倉的擋邊了
4 ^  g; K2 _' z4 D" ?      凸輪曲線顯然不能做成尖的
   怎么解決這個難題呢（擋邊是用于支撐住物料的 拖托住物料 ，擋邊肯定在物料的下面，所以物料被吸嘴吸取以后，沒有來得及沿著推桿方向縮回就撞到擋邊了）

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1方案，吸嘴隨著電機旋轉(zhuǎn)，吸嘴轉(zhuǎn)到正上方取料，吸嘴轉(zhuǎn)到正下方放料 ；-C/T達不到；
2方案，電機帶動凸輪，吸嘴只能上下運動，只能完成取料的動作，放料的動作怎么完成 呢？這個你還需要在考慮一下；


按照方案1的動作，比如初始位在取料位；
氣缸上升（真空開）-吸料- 氣缸下- 電機轉(zhuǎn)180- 氣缸下- 真空斷-氣缸上- 電機回轉(zhuǎn)到初始位；
0 @" Q$ n2 K8 E: J2 t% e按照亞德客電磁閥最大限度（1秒5次）；
0.2秒（0.2s）- 0 -0.2s-電機按步進啟停各0.1s勻速按0.5s- 0.2s- 0.2- 0.2- 0.7s
整個動作大概用時2.4s
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按照這個時間來算，那時間是有點長；
如果空間足夠，你參考一下包裝盒那個連桿機構(gòu)取料的，電機圓周運動，帶動擺桿運動；
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# |# f/ C" ^0 ^9 r% N* g# _如果空間所限，那就只好把料倉放低一點，在出料口做個阻擋機構(gòu)，按時或者桉數(shù)來放料；
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魍者歸來

用多連桿機構(gòu)取料

遠祥

多增加幾個伺服電機，這樣更合適！