旋轉(zhuǎn)式取料機(jī)構(gòu)

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如圖 一根軸轉(zhuǎn)動 上面是料倉 下面是傳送帶
原來的方案是右邊的
5 B8 z+ M4 k( T  F% p1 B! H5 O# W  軸旋轉(zhuǎn)帶動氣缸和氣缸上的固定的吸嘴一起旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)到料倉下面停止，然后氣缸伸出 真空打開吸取物料，氣缸縮回完成取料動作；
7 T9 Y# A- R6 f- l   這套機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是電機(jī)是間歇運(yùn)動的節(jié)拍，效率不高，現(xiàn)在要更改為左側(cè)的方案
- i' ]) I: H( g5 }  x  電機(jī)持續(xù)轉(zhuǎn)帶動凸輪 ，凸輪推桿上固定吸嘴，轉(zhuǎn)到料倉下面推桿伸出取料,然后凸輪推桿縮回完成取料
* v5 P; w/ L" \5 K     表面上看這套凸輪推桿取料是不是更好，但實(shí)際上有很大問題 問題就出現(xiàn)在取料后推桿如何快速縮回
% H( L" _1 D+ g    因?yàn)榱蟼}的料肯定比左右擋邊高一點(diǎn)，吸嘴沒吸取物料的時(shí)候可以進(jìn)到料倉正下方，但是吸取到物料以后，隨著軸的旋轉(zhuǎn)，吸嘴可以避開擋邊，但物料避不開右擋邊
   歸根結(jié)底是凸輪推桿縮回的時(shí)候太慢了 推桿沒收回來之前 物料就會碰到料倉的擋邊了
      凸輪曲線顯然不能做成尖的
   怎么解決這個難題呢（擋邊是用于支撐住物料的 拖托住物料 ，擋邊肯定在物料的下面，所以物料被吸嘴吸取以后，沒有來得及沿著推桿方向縮回就撞到擋邊了）

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1方案，吸嘴隨著電機(jī)旋轉(zhuǎn)，吸嘴轉(zhuǎn)到正上方取料，吸嘴轉(zhuǎn)到正下方放料 ；-C/T達(dá)不到；
2方案，電機(jī)帶動凸輪，吸嘴只能上下運(yùn)動，只能完成取料的動作，放料的動作怎么完成 呢？這個你還需要在考慮一下；


( R9 F7 x6 B5 H9 y7 }按照方案1的動作，比如初始位在取料位；
7 g% X/ Y% ]0 K0 w氣缸上升（真空開）-吸料- 氣缸下- 電機(jī)轉(zhuǎn)180- 氣缸下- 真空斷-氣缸上- 電機(jī)回轉(zhuǎn)到初始位；
/ `3 L0 ^& T/ c/ V  W( x3 p3 V5 F按照亞德客電磁閥最大限度（1秒5次）；
0.2秒（0.2s）- 0 -0.2s-電機(jī)按步進(jìn)啟停各0.1s勻速按0.5s- 0.2s- 0.2- 0.2- 0.7s
* O3 q5 F$ w/ T: o! O3 r( f4 y* H) K整個動作大概用時(shí)2.4s
) P, L0 p8 ?  w/ y) ~( ~
按照這個時(shí)間來算，那時(shí)間是有點(diǎn)長；
如果空間足夠，你參考一下包裝盒那個連桿機(jī)構(gòu)取料的，電機(jī)圓周運(yùn)動，帶動擺桿運(yùn)動；
4 ?; d+ n2 R, F4 J. c  R
如果空間所限，那就只好把料倉放低一點(diǎn)，在出料口做個阻擋機(jī)構(gòu)，按時(shí)或者桉數(shù)來放料；

魍者歸來

用多連桿機(jī)構(gòu)取料

遠(yuǎn)祥

多增加幾個伺服電機(jī)，這樣更合適！