機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)造成抖動(dòng)

思念從未退卻 · 發(fā)表于 2021-12-3 08:59:07

嘗試一下調(diào)電機(jī)的參數(shù)

shixijiang · 發(fā)表于 2021-12-3 08:59:28

調(diào)整一下伺服加減速時(shí)間

受不了了 · 發(fā)表于 2021-12-3 09:11:59

無圖無真相

jhj325 · 發(fā)表于 2021-12-3 09:22:36

加個(gè)減速機(jī)可以解決問題

l7612175 · 發(fā)表于 2021-12-3 09:30:18

電機(jī)加速度減慢

同創(chuàng)達(dá)-葉工 · 發(fā)表于 2021-12-3 13:41:22

當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。

魍者歸來 · 發(fā)表于 2021-12-3 16:22:09

確認(rèn)同步帶沒有松，然后找電氣工程師來調(diào)下電機(jī)

842131224 · 發(fā)表于 2021-12-3 19:42:56

電機(jī)增益調(diào)一下

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2021-12-7 18:20:44

估計(jì)是地基沒做好，底盤不穩(wěn)！

yf_fly · 發(fā)表于 2022-1-22 21:00:14

問題已解決
改了電機(jī)的慣量比

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