機構(gòu)運動造成抖動

yf_fly

我做的一套機構(gòu)
. `7 s% e5 {2 p6 d* D( _伺服電機通過同步帶帶動負(fù)載往返運動，
出現(xiàn)一個問題
不定時的出現(xiàn)末端負(fù)責(zé)抖動，同時同步帶跳動，基本上發(fā)生在馬達停止的時候，
排查機構(gòu)沒有明顯的阻卡，
高手們幫指導(dǎo)一下

hl90

負(fù)載是不是過大了？
同步帶被拉長。出現(xiàn)礦量
- k/ G  g  u! G! [$ u, z, w5 I同步帶張緊機構(gòu)不起作用，
電機停止過程時間太短，負(fù)載慣量大；
暫時就這幾個問題；

曉昀

系統(tǒng)受到激勵的頻率，和某個階段的固有頻率重疊而發(fā)生的共振？還有一種可能就是停止時系統(tǒng)的慣性狀態(tài)短時改變發(fā)生的振動。
: B5 w% z+ s7 W, H. y3 ?

z424385518

蹲一個

滅嘎嘎

有沒有可能加速度太大了或者慣量不匹配?

滌生81428

一般是電機的問題，看下電機是不是選小了，或者參數(shù)沒有調(diào)好

朔月123

出現(xiàn)可能就兩種，（1）同步帶輪松了，可以適當(dāng)緊一下同步帶輪，（2）在大負(fù)載的情況下，電機的驅(qū)動參數(shù)需要調(diào)整，這個需要電機供應(yīng)商進行優(yōu)化，

機械學(xué)徒工2

伺服電機停止要謝波，不是突然停止，伺服需要參數(shù)優(yōu)化，電氣工程師怎么說

fang1298217863

多半是電機參數(shù)問題  找電機廠家調(diào)一下參數(shù)

choyue

有沒有減速機，沒有減速機伺服直接驅(qū)動的話估計是慣量不配。