連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)求助

nphui198939

下面這個(gè)這個(gè)機(jī)構(gòu)要從原來(lái)手動(dòng)開(kāi)合改成自動(dòng)開(kāi)合，一時(shí)間想不到好的辦法，請(qǐng)大神們指點(diǎn)。
+ A. K' P* q9 G6 }" T4 `- X補(bǔ)充
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1，這個(gè)載具需要放流水線上流線，所以加電氣控制肯定不好實(shí)現(xiàn)，有好的純機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)嗎？
% Q0 K3 W" @' x! q, N0 x2，我的想法是加個(gè)連桿去推卡勾，機(jī)臺(tái)上架機(jī)械手推連桿，這樣可以實(shí)現(xiàn)嗎？，大神們 （可以的話(huà)這個(gè)連桿該如何設(shè)計(jì)，對(duì)連桿機(jī)構(gòu)不是很了解
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愛(ài)看書(shū)的pig

一根氣管，連2個(gè)氣動(dòng)夾爪。

一氣八百里

齒輪齒條

愛(ài)看書(shū)的pig

愛(ài)看書(shū)的pig 發(fā)表于 2022-1-5 15:28
6 |% F  R8 F8 q" ], H一根氣管，連2個(gè)氣動(dòng)夾爪。

4 n/ u/ X. b3 b2 {# w0 A9 \好吧沒(méi)看清前提。
# ^3 c# }9 S9 i+ O# d8 M' O能不能把夾子那部分用2個(gè)彈簧柱塞代替。這樣使勁一按就扣上去了，一使勁就扣下來(lái)了
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朱GN

載具上做斜契塊，靠機(jī)械手的上下來(lái)打開(kāi)它

johway

三爪原理

資深菜鳥(niǎo)

這個(gè)工裝參與的生產(chǎn)流程是怎么樣的？

cherishp

第一次傳圖片，大概是這樣，如果是同時(shí)，推塊做中間，推兩邊的四個(gè)斜塊。

pengzhiping

這種叫隨行夾具 外置一個(gè)裝置 只要一頂就可以打開(kāi)（松弛）可以讓產(chǎn)品方便取出來(lái)
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' T: M7 C+ @$ h) O3 `7 }0 T需要你把這個(gè)夾具定位內(nèi)部結(jié)構(gòu)分解出來(lái)，需要多大的夾持力？
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再進(jìn)行就是需要推或拉來(lái)解鎖即可

寰宇無(wú)人

這個(gè)思路？