求助：ABB機(jī)器人速度數(shù)據(jù)可以是變量嗎？

james1226

) Q3 F; q% Z2 |/ S- h9 n
5 Y" `) P" G8 a8 u現(xiàn)有一工藝需求機(jī)器人的速度隨小段距離線性變化，請(qǐng)問ABB機(jī)器人速度數(shù)據(jù)可以是變量嗎？
v1000\v:=100或v1000\T:=1中“\”后面的v、T可以是變量嗎？
7 k3 ~& Y7 a" r
0 m5 G% v2 J. h9 \

遠(yuǎn)祥

在示教器里面是可以設(shè)定的啊

james1226

搞定了
6 p0 D# `6 k! UFOR i FROM 1 TO N DO
- L' F( q0 b, K        ANG1 := ANG - 2 * ANG / N * i;
        ANG2 := ANG1 + ANG / N;
8 f% J. y1 n+ ?9 I6 k        X1 := SD / 2 * (1 - Cos(ANG1));
        Y1 := -SD / 2 * Sin(ANG1);
        V1 := 1570 / (SD/2 * Cos(ANG1));
        X2 := SD / 2 * (1 - Cos(ANG2));
; q' p/ S' o3 R6 ~        Y2 := -SD / 2 * Sin(ANG2);
' H  t) [: U( i! k* _7 Z        MoveC RelTool(p10,X2,Y2,0\RZ:=ANG2), RelTool(p10,X1,Y1,0\RZ:=ANG1), v500\V:=V1, z1, MyNewTool;
ENDFOR