軟件說(shuō)定位精度不足需要結(jié)構(gòu)來(lái)補(bǔ)！

gemiusunyi

最近公司在軟件的鼓吹下要開(kāi)發(fā)一款新項(xiàng)目，CNC車(chē)床取料周轉(zhuǎn)AGV，目前結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)已經(jīng)基本成型，軟件同事突然提出機(jī)器人本身的定位精度不夠，需要把取軸的結(jié)構(gòu)由之前的左右對(duì)稱(chēng)對(duì)夾，改為左右異步對(duì)夾，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是由之前的一個(gè)電機(jī)帶根雙反向螺桿，改為兩個(gè)電機(jī)各帶一條螺桿獨(dú)立控制，且加緊的前后底需要再追加壓力傳感器來(lái)保證碰上軸的由信息反饋。。。。。。。。。。。。。。我記得剛畢業(yè)下工廠(chǎng)的時(shí)候，師傅說(shuō)過(guò)上了車(chē)床的軸，再加緊后單邊不能受撞擊，應(yīng)為這可能導(dǎo)致偏心和機(jī)器損傷，是這樣么？
2 t, D6 `! H/ F1 r% e; v  C

譬如朝露

沒(méi)看懂，難道你家車(chē)床用的是兩爪裝夾？

gemiusunyi

譬如朝露 發(fā)表于 2022-3-5 16:18
% m, o. r% t: Z* A* d/ J4 z# E6 X8 \沒(méi)看懂，難道你家車(chē)床用的是兩爪裝夾？

' E. |0 M0 o7 o, d車(chē)床上加工的軸，想用兩個(gè)夾鉗來(lái)夾

譬如朝露

gemiusunyi 發(fā)表于 2022-3-5 16:21
車(chē)床上加工的軸，想用兩個(gè)夾鉗來(lái)夾

取個(gè)料，要什么精度啊。加工精度不是你車(chē)床保證的么，跟你取料機(jī)械手精度有毛關(guān)系。你們家菜鳥(niǎo)系的？

huangsiwen

1.小車(chē)定位精讀不行，應(yīng)該跟軟件控制邏輯有關(guān)。
2.想要提高加持精度，通過(guò)雙加持分別控制，彌補(bǔ)定位精度，還增加一個(gè)電機(jī)，成本有點(diǎn)高。

遠(yuǎn)祥

軟件的同事，就是電氣編程的人吧，他為啥插手機(jī)械方面的，最反感的就是這種電氣人員去評(píng)審機(jī)械結(jié)構(gòu)，他總會(huì)在你雞蛋里面挑點(diǎn)骨頭出來(lái)，會(huì)打擊你設(shè)計(jì)的積極性！

曉昀

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2022-3-5 20:29
' P2 t5 I5 H2 G. a軟件的同事，就是電氣編程的人吧，他為啥插手機(jī)械方面的，最反感的就是這種電氣人員去評(píng)審機(jī)械結(jié)構(gòu)，他總會(huì) ...

很多這樣的人，評(píng)審別人項(xiàng)目時(shí)指點(diǎn)江山，說(shuō)別人容易，讓他做個(gè)方案，沒(méi)有思路，甚至搞不出來(lái)。這種人還很多。

未來(lái)第一站

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2022-3-5 20:29
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入行3.5年的電氣最?lèi)?ài)這樣

韓寒11

車(chē)床上夾緊的軸在受到劇烈撞擊的話(huà)，一定會(huì)有偏心的問(wèn)題，注意是劇烈撞擊

機(jī)械社區(qū)618

不建議用兩個(gè)電機(jī)。
) \2 H9 R2 g6 |9 T/ y2 A! m$ D. |但是的確取料時(shí)要防止剛性碰撞，所以要取料機(jī)構(gòu)那一坨要做成彈性的結(jié)構(gòu)。