軟件說定位精度不足需要結(jié)構(gòu)來補！

gemiusunyi

最近公司在軟件的鼓吹下要開發(fā)一款新項目，CNC車床取料周轉(zhuǎn)AGV，目前結(jié)構(gòu)設(shè)計已經(jīng)基本成型，軟件同事突然提出機器人本身的定位精度不夠，需要把取軸的結(jié)構(gòu)由之前的左右對稱對夾，改為左右異步對夾，簡單來說就是由之前的一個電機帶根雙反向螺桿，改為兩個電機各帶一條螺桿獨立控制，且加緊的前后底需要再追加壓力傳感器來保證碰上軸的由信息反饋。。。。。。。。。。。。。。我記得剛畢業(yè)下工廠的時候，師傅說過上了車床的軸，再加緊后單邊不能受撞擊，應(yīng)為這可能導(dǎo)致偏心和機器損傷，是這樣么？
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譬如朝露

沒看懂，難道你家車床用的是兩爪裝夾？

gemiusunyi

譬如朝露 發(fā)表于 2022-3-5 16:18
: G2 x, a, _$ a& S, c; `沒看懂，難道你家車床用的是兩爪裝夾？

. i0 a' w2 O$ O4 }6 P* p車床上加工的軸，想用兩個夾鉗來夾
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譬如朝露

gemiusunyi 發(fā)表于 2022-3-5 16:21
車床上加工的軸，想用兩個夾鉗來夾

取個料，要什么精度啊。加工精度不是你車床保證的么，跟你取料機械手精度有毛關(guān)系。你們家菜鳥系的？
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huangsiwen

1.小車定位精讀不行，應(yīng)該跟軟件控制邏輯有關(guān)。
1 V* _0 F3 M' z& F7 P: X3 y# k2.想要提高加持精度，通過雙加持分別控制，彌補定位精度，還增加一個電機，成本有點高。

遠祥

軟件的同事，就是電氣編程的人吧，他為啥插手機械方面的，最反感的就是這種電氣人員去評審機械結(jié)構(gòu)，他總會在你雞蛋里面挑點骨頭出來，會打擊你設(shè)計的積極性！

曉昀

遠祥 發(fā)表于 2022-3-5 20:29
軟件的同事，就是電氣編程的人吧，他為啥插手機械方面的，最反感的就是這種電氣人員去評審機械結(jié)構(gòu)，他總會 ...

" Y( P0 k9 Q7 p. w9 G很多這樣的人，評審別人項目時指點江山，說別人容易，讓他做個方案，沒有思路，甚至搞不出來。這種人還很多。

未來第一站

遠祥 發(fā)表于 2022-3-5 20:29
軟件的同事，就是電氣編程的人吧，他為啥插手機械方面的，最反感的就是這種電氣人員去評審機械結(jié)構(gòu)，他總會 ...

入行3.5年的電氣最愛這樣

韓寒11

車床上夾緊的軸在受到劇烈撞擊的話，一定會有偏心的問題，注意是劇烈撞擊

機械社區(qū)618

不建議用兩個電機。
" t  e' G) u! C, `# a0 ^2 m5 Q! E# g但是的確取料時要防止剛性碰撞，所以要取料機構(gòu)那一坨要做成彈性的結(jié)構(gòu)。