小弟大四，在做畢業(yè)設(shè)計(jì)，是關(guān)于AGV的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，遇到一些問題想問問大家

歸澪

我的畢業(yè)設(shè)計(jì)是設(shè)計(jì)一款A(yù)GV的結(jié)構(gòu)部分。像是：底盤，驅(qū)動(dòng)裝置，門架，貨叉等等。AGV是應(yīng)用在自動(dòng)化倉庫中因?yàn)楫厴I(yè)設(shè)計(jì)公司給的題目，沒有給任何的參數(shù)之類的東西，然后近期我們會(huì)和公司進(jìn)行線上溝通。我想問問各位大佬設(shè)計(jì)上面那些結(jié)構(gòu)需要了解什么參數(shù)。我現(xiàn)在準(zhǔn)備了一部分問題，希望有大佬幫忙看看還有什么缺的，幫小弟補(bǔ)充補(bǔ)充。
: z/ t; I7 ?' `) \! @: q$ I! B2 E1、AGV運(yùn)行路線是什么樣的？
2、AGV需要的舉升高度是多少？
3、載貨重量是多大？
4、貨物的體積和托盤的尺寸是多少？
: }* F$ Y4 U* ]4 x' v4 D  h謝謝大家啦!

4 Y6 H. z5 ~7 S

默笑滄海

書名是《自動(dòng)化立體倉庫實(shí)用設(shè)計(jì)手冊》，自己網(wǎng)上搜索吧，文件太大上傳不了

17567410

現(xiàn)在有個(gè)詞：應(yīng)用場景，LZ可去類似仔細(xì)觀察，也就是做些調(diào)研之類的工作很有必要！

WENGJUN

AGV晚上三維都大把的

歸澪

默笑滄海 發(fā)表于 2022-3-13 08:11
書名是《自動(dòng)化立體倉庫實(shí)用設(shè)計(jì)手冊》，自己網(wǎng)上搜索吧，文件太大上傳不了

謝謝前輩！
: }( |* ^) m8 w$ P: g) ^

歸澪

17567410 發(fā)表于 2022-3-13 12:01
: ^( I5 l$ ?  N  s* v0 S0 x現(xiàn)在有個(gè)詞：應(yīng)用場景，LZ可去類似仔細(xì)觀察，也就是做些調(diào)研之類的工作很有必要！

謝謝前輩！
# p: m" B. n5 w8 E4 K, K

歸澪

WENGJUN 發(fā)表于 2022-3-13 14:45
( t! Q" g1 ^0 `1 F8 @AGV晚上三維都大把的

1 K: T, q$ f, d* W$ |! h" z謝謝前輩！
$ P# ?" w# m( ]! r# N5 s

liguowei951

1.導(dǎo)航方式
6 x# t9 G; m, F/ O! k* G2.貨物形式
! n8 X+ l1 h3 F! S3.貨物重量
4.對(duì)接要求
3 v9 {3 F, i3 p( {* k  q: |5.定位精度
! \. N4 S2 y* u2 a7 `# ~$ t6.轉(zhuǎn)彎還是原地自旋
7.行走速度要求

漫游宇宙

這個(gè)要看公司需求，或者畢業(yè)設(shè)計(jì)需求多少，能拉1kg的和能拉1噸的 設(shè)計(jì)出來肯定不一樣，先了解需求再說。

未來第一站

充電電量及形式，