三抓氣缸

gemiusunyi

需要用三抓氣缸佳琦直徑不等的圓環(huán)，最重的大概6Kg左右，主要是外徑和厚度不同，請教下，需要用三抓氣缸去抓不同外徑的圓環(huán)，有沒有方法，在不做限位的情況下，可以隨意抓取不同外徑的圓環(huán)？就是抓緊了就停。
之前沒用過，誠心請教

大白小白

看你工件被抓住，會(huì)不會(huì)變形

冷月梧桐

外徑范圍是關(guān)鍵

okmeiyou

在氣路路邊做文章，抓到東西，氣路氣壓會(huì)從降低之后回升，可以在氣路中設(shè)置靈敏度高的壓力傳感器。
或者在爪子上安裝漫反射電眼，當(dāng)爪和工件接觸時(shí)，觸發(fā)電眼停止，電眼和爪端的距離實(shí)測調(diào)節(jié)。還有距離傳感器，具體不知道你的工件多大。

加肥貓devil

外徑差異超過夾爪行程了肯定就不能只用一種治具了，可以把范圍分成幾段，分別做幾套夾爪治具就可以了。

pengzhiping

如果手指只是 抓外圈  就按照 最小圈就可以了
3 D/ M5 `- N1 G; Q8 d, z
比如 外徑是50-120  氣缸抓的直徑從40-130即可
9 s8 S9 x+ v2 [. t
在用一個(gè)氣壓表 連接在氣缸進(jìn)氣管 設(shè)置好氣壓壓力也就是手指氣缸最大加持力，保證抓大 抓小都不變形就行了。
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5 V) V! E" u) C' |7 B5 m: o; G

gemiusunyi

pengzhiping 發(fā)表于 2022-4-9 09:55
! D+ M5 D& s: `  B2 Z" v如果手指只是 抓外圈  就按照 最小圈就可以了
. ~7 z) t, ?% s) E" Y" d
* W3 ]; t; e9 w& {+ w 比如 外徑是50-120  氣缸抓的直徑從40-130即可

有沒有類似伺服電機(jī)力矩反饋一樣氣動(dòng)傳感器
8 g) d( @+ D- p; L5 s& S