數(shù)學(xué)高手進(jìn)

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pengzhiping

x=sina*50
$ p2 j. K8 V/ ?$ {2 @" A微分也是啊 △x=50*△sina

魍者歸來

Δx？還是∠x？
6 U# M/ d1 t8 o∠x+∠α=90°？？？

大白小白

魍者歸來 發(fā)表于 2022-4-23 15:52
Δx？還是∠x？
∠x+∠α=90°？？？

) ]$ ]; n% ]) l4 y  P) F( ~' }: ~顯然是δ

wryp

x關(guān)于角度的函數(shù)，然后求一階導(dǎo)數(shù)對(duì)不對(duì)？

曾j

這沒頭沒尾的?？梢越魄蠼?。如果δα很小，δx=x'(α1)*δα。δα大時(shí)用泰勒公式在α1處多展開幾項(xiàng)得到近似關(guān)系式

andriycike

看起來很簡單，但我已經(jīng)不會(huì)了
: Y$ |* S7 Q; k9 }  O( N

熱青茶

α1=α2+Δα
6 v' }7 N$ _" ]" N7 ^" j8 M) pΔx=x1-x2
4 k( U# I. r3 V; T* k( L* a即使Δα相等，隨著α2起始角不同，Δx不相同。所以，不能單純求出Δx與Δα的關(guān)系式，須相關(guān)起始角α2。
& C6 ]9 l! ^7 V可自行設(shè)數(shù)代入驗(yàn)證。

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是這樣子的，這是一個(gè)圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的簡圖，我想設(shè)定直線運(yùn)動(dòng)走的距離推倒出伺服電機(jī)轉(zhuǎn)了多少角度

夢里啥都有

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1 A4 A1 z) ^) \一種直覺積分上限用弧度制
比如一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)圓的極坐標(biāo)方程(r,theta)表示為r=1
) C  \/ B6 R3 Q2 o; J. tds=1dtheta
積分限制由0到2pi
8 k6 Y, f" P8 Y. G當(dāng)然你的積分上限可以表示為未知數(shù),你想用角度制，需要把弧度表示為角度的函數(shù)
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