曲柄滑塊，請教

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曲柄滑塊機構，曲柄什么時候所需驅動力矩最大？

hl90

死點位置驅動力大到無限

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|hl90發(fā)表于 05-01 11:52死點位置驅動力大到無限

那我選電機的時候該怎么選呢

hl90

1071135374 發(fā)表于 2022-5-1 15:26
那我選電機的時候該怎么選呢

計算時不考慮死點位置，正常計算負載所需動力。設計時最好避開死點位置，做偏心曲柄搖桿，讓慣性沖過死點位置。
* Y# d  q# C. Y& X8 h在死點位置不要作停留。
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|hl90發(fā)表于 05-02 12:52<br>計算時不考慮死點位置，正常計算負載所需動力。設計時最好避開死點位置，做偏心曲柄搖桿，讓慣性沖過死點位置。<br>在死點位置不要作停留。<br>

那我正常算負載所需動力，假設滑塊是上下運動，那是直接T=mg*R嗎？ R是曲柄長度，然后通過電機轉速n，求電機功率，假設負載重量為10kg，曲柄為100mm，轉速為20rpm，那就是T=10*9.8*0.1=9.8牛米，電機功率為P=T*n/9550=9.8*20/9550=0.02kw嗎？請指教

hl90

你這么算，理論上電機20w夠了，但是實際用的時候，還要算安全系數(shù)，
第二，機構一定要偏心，
第三，慣量也要算，

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|hl90發(fā)表于 05-03 21:33你這么算，理論上電機20w夠了，但是實際用的時候，還要算安全系數(shù)，<br>
第二，機構一定要偏心，<br>
4 D- V) }* D! X  U0 s  A第三，慣量也要算，

我不過死點的話，不需要偏心了吧
如果這樣算沒錯的話，20w的電機扭矩沒有那么大的吧，那還得加個減速機，或者選轉矩符合的大功率點的電機了

hl90

不過死點位置，在轉到最低點和最高點的時候，沖不過去，
我說了，這個扭矩只是理論的，實際的，你還要算摩擦系數(shù)和安全系數(shù)
和機械效率，也就是9.8在乘0.09乘3=2.646
5 v( O0 _8 a& l8 L8 H這才是要的力矩，
0 p9 e# a2 h- r, T  H算完力矩，再算慣量，如果慣量夠，那就20w電機也可以
但是保證速度的情況下，還得加減速比，普通電機20W大概0.13牛米，步進電機大概0.32牛米，伺服0.07牛米，也就是說，步進電機你還得加一個10比的減速機，你對速度要求多少呢，

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|hl90發(fā)表于 05-04 08:41不過死點位置，在轉到最低點和最高點的時候，沖不過去，<br>
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- `  u0 k" v( y( z( }6 C9 K和機械效率，也就是9.8在乘0.09乘3=2.646<br>
這才是要的力矩，<br>
算完力矩，再算慣量，如果慣量夠，那就20w電機也可以<br>
但是保證速度的情況下，還得加減速比，普通電機20W大概0.13牛米，步進電機大概0.32牛米，伺服0.07牛米，也就是說，步進電機你還得加一個10比的減速機，你對速度要求多少呢，

速度要求不高的，所以我可以加個減速機 或者用大功率點的電機，看價格