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曲柄滑塊,請教

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1#
發(fā)表于 2022-5-1 09:11:30 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
曲柄滑塊機構,曲柄什么時候所需驅動力矩最大?
2#
發(fā)表于 2022-5-1 11:52:14 | 只看該作者
死點位置驅動力大到無限
3#
 樓主| 發(fā)表于 2022-5-1 15:26:15 | 只看該作者
|hl90發(fā)表于 05-01 11:52死點位置驅動力大到無限
那我選電機的時候該怎么選呢
4#
發(fā)表于 2022-5-2 12:52:41 | 只看該作者
1071135374 發(fā)表于 2022-5-1 15:269 @7 |3 }+ _: G' s
那我選電機的時候該怎么選呢
: j; J- n+ r2 {+ A7 h$ x3 W3 t6 B
計算時不考慮死點位置,正常計算負載所需動力。設計時最好避開死點位置,做偏心曲柄搖桿,讓慣性沖過死點位置。
* Y# d  q# C. Y& X8 h在死點位置不要作停留。
& }$ y! P7 S/ R- ]4 O
5#
 樓主| 發(fā)表于 2022-5-3 08:16:46 | 只看該作者
|hl90發(fā)表于 05-02 12:52<br>計算時不考慮死點位置,正常計算負載所需動力。設計時最好避開死點位置,做偏心曲柄搖桿,讓慣性沖過死點位置。<br>在死點位置不要作停留。<br>
那我正常算負載所需動力,假設滑塊是上下運動,那是直接T=mg*R嗎? R是曲柄長度,然后通過電機轉速n,求電機功率,假設負載重量為10kg,曲柄為100mm,轉速為20rpm,那就是T=10*9.8*0.1=9.8牛米,電機功率為P=T*n/9550=9.8*20/9550=0.02kw嗎?請指教
6#
發(fā)表于 2022-5-3 21:33:35 | 只看該作者
你這么算,理論上電機20w夠了,但是實際用的時候,還要算安全系數(shù),  |2 \& f. U$ b9 q) u4 }  T
第二,機構一定要偏心,- }4 Z7 C" B1 A/ N0 m8 A9 a# y% p
第三,慣量也要算,
7#
 樓主| 發(fā)表于 2022-5-3 22:46:33 | 只看該作者
|hl90發(fā)表于 05-03 21:33你這么算,理論上電機20w夠了,但是實際用的時候,還要算安全系數(shù),<br>0 W) z. u" g( z0 e! V) D8 j
第二,機構一定要偏心,<br>
4 D- V) }* D! X  U0 s  A第三,慣量也要算,
我不過死點的話,不需要偏心了吧 ; _3 S0 w9 R" x% P7 o
如果這樣算沒錯的話,20w的電機扭矩沒有那么大的吧,那還得加個減速機,或者選轉矩符合的大功率點的電機了
8#
發(fā)表于 2022-5-4 08:41:29 | 只看該作者
不過死點位置,在轉到最低點和最高點的時候,沖不過去,0 E  M  \: R% p" z+ h+ u' Q; u
我說了,這個扭矩只是理論的,實際的,你還要算摩擦系數(shù)和安全系數(shù); v+ O# C4 ^2 C$ N. P! F" B5 M5 d
和機械效率,也就是9.8在乘0.09乘3=2.646
5 v( O0 _8 a& l8 L8 H這才是要的力矩,
0 p9 e# a2 h- r, T  H算完力矩,再算慣量,如果慣量夠,那就20w電機也可以5 @6 A# Y$ ~/ S; Q
但是保證速度的情況下,還得加減速比,普通電機20W大概0.13牛米,步進電機大概0.32牛米,伺服0.07牛米,也就是說,步進電機你還得加一個10比的減速機,你對速度要求多少呢,
9#
 樓主| 發(fā)表于 2022-5-4 21:42:23 | 只看該作者
|hl90發(fā)表于 05-04 08:41不過死點位置,在轉到最低點和最高點的時候,沖不過去,<br>
; b# @* M  t- M/ H8 e7 I7 H我說了,這個扭矩只是理論的,實際的,你還要算摩擦系數(shù)和安全系數(shù)<br>
- `  u0 k" v( y( z( }6 C9 K和機械效率,也就是9.8在乘0.09乘3=2.646<br>, j) T% B- h. |* k7 X: H
這才是要的力矩,<br>( B% M+ w9 L2 m1 V& b7 x
算完力矩,再算慣量,如果慣量夠,那就20w電機也可以<br>2 G/ R7 d+ i, k/ o5 ]
但是保證速度的情況下,還得加減速比,普通電機20W大概0.13牛米,步進電機大概0.32牛米,伺服0.07牛米,也就是說,步進電機你還得加一個10比的減速機,你對速度要求多少呢,
速度要求不高的,所以我可以加個減速機 或者用大功率點的電機,看價格
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