高空作業(yè)車(chē)設(shè)計(jì)的請(qǐng)進(jìn)來(lái)

英德康

我們以前做的產(chǎn)品，在控制上沒(méi)有使用太多的傳感器，在船塢內(nèi)工作，環(huán)境比較差，而且空間也相對(duì)有限，有些地方還是使用的比較原始的裝置?？吹酱蠹业挠懻?，受益非淺。
7 c) L2 q  y/ p- k4 k( S以前和船廠(chǎng)交流的時(shí)候，和吉尼比起來(lái)，他們較偏 ...
江陰制造 發(fā)表于 2009-3-2 15:29

' P3 n6 F, K, K8 {江陰的產(chǎn)品在港口船廠(chǎng)用的較多，但對(duì)于超過(guò)26米以上的高空工作，液壓系統(tǒng)的微控性和整車(chē)安全防護(hù)系統(tǒng)就顯得非常重要。例如，當(dāng)動(dòng)臂伸到30米時(shí)，由于工作半徑增大，工人若不慢慢啟動(dòng)電子搖桿，身在工作斗會(huì)感覺(jué)旋轉(zhuǎn)和升降速度會(huì)很快。尤其是靠近船身或頂板時(shí)，傳統(tǒng)液控或拉桿操作微控性能不好，又無(wú)安全限速，很容易發(fā)生事故。所以25米以上的高空車(chē)都裝有長(zhǎng)度角度傳感器，電子控制器可以根據(jù)其角度和高度的變化自動(dòng)控制液壓機(jī)構(gòu)的速度。歐洲25米以上的高空車(chē)上車(chē)液壓機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)通常有二/三級(jí)限速功能，例如15米高度內(nèi)100%，15-25米70-80%限速，25米高度以上50-60%限速。
4 G  U: J) K, N( B記得有一次為一個(gè)廠(chǎng)家32米的伸縮臂自行高空車(chē)做CE認(rèn)證，德國(guó)認(rèn)證師提出一個(gè)要求，令在場(chǎng)震驚：要求操作員把高空平臺(tái)升到30米（接近垂直了),然后用單個(gè)輪子爬上200mm的障礙物，再?gòu)恼系K物上下來(lái)。沒(méi)有人做過(guò)此項(xiàng)試驗(yàn)，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也無(wú)從要求，工人因此拒絕上車(chē)，雖經(jīng)工廠(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)緊急動(dòng)員，但在場(chǎng)工人無(wú)人應(yīng)聲。作為設(shè)計(jì)公司又是系統(tǒng)供應(yīng)商的我，只好親自開(kāi)車(chē)。那天風(fēng)大，當(dāng)高空平臺(tái)升到20米高過(guò)廠(chǎng)房房頂時(shí)，迎面大風(fēng)吹得工作平臺(tái)微微搖晃。升到30米時(shí)，搖擺幅度加大。在過(guò)障礙物時(shí)，我盡可能微微撥動(dòng)搖桿，保證車(chē)輪以最慢速度爬上石頭。好在電子搖桿的微控性能很好，車(chē)輪穩(wěn)穩(wěn)的停止石頭上。平臺(tái)寒風(fēng)陣陣，我已大汗淋漓。屏住呼吸，繼續(xù)操作，突然，啪一聲響，車(chē)輪壓翻石頭，工作平臺(tái)劇烈晃動(dòng)，我一下被甩到平臺(tái)護(hù)欄上，當(dāng)時(shí)手緊緊抓住護(hù)欄，腦袋一片空白。好在車(chē)體晃了幾下就穩(wěn)定了下來(lái)。后來(lái)聽(tīng)工人講，一個(gè)車(chē)輪已經(jīng)離地了。
2 P; e5 Q4 N" ^1 q2 m0 F9 D2 l200mm的石頭不過(guò)一塊磚頭高，對(duì)我來(lái)說(shuō)，卻是一座高山，真是上山容易下山難。在此試驗(yàn)之后，我們立刻根據(jù)歐洲的高空車(chē)設(shè)計(jì)要求，增加了上車(chē)液壓機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)要求有二/三級(jí)限速功能。船廠(chǎng)工人在高空干活時(shí)再不用擔(dān)驚受怕了。

06張偉

那么高，風(fēng)的影響也的考慮周全啊

qiuer

請(qǐng)教一下：
      大高度高空作業(yè)車(chē)（大于60）的設(shè)計(jì)，液壓電器有哪些技術(shù)難點(diǎn)，怎么解決？ 有沒(méi)有相關(guān)資料發(fā)給我一點(diǎn)！不勝感激！qiuguodong.007@163.com

miss3302009

高空車(chē)的安全性方面要求比較高，目前國(guó)內(nèi)一般伸縮臂的高空作業(yè)平臺(tái)都有幅度限制裝置，用力限器的目前較少，穩(wěn)定性方面，采用傾角傳感器檢測(cè)，擴(kuò)橋技術(shù)等，驅(qū)動(dòng)有四輪驅(qū)動(dòng)和兩輪驅(qū)動(dòng)。我國(guó)的高空作業(yè)平臺(tái)發(fā)展挺快的，前幾年的展會(huì)上基本上都是外國(guó)的產(chǎn)品，08年寶馬展上雨后春筍似的出現(xiàn)了好幾家，而且從外觀上看與進(jìn)口基本差不多。

mz_wh

行駛2/3級(jí)限速是做在控制系統(tǒng)的軟件里的,臂桿伸得越長(zhǎng)控制行駛的的電液比例閥所得到的電流越小,這是在Genie和JLG上普遍采用的,包括旋轉(zhuǎn)速度的控制也是這樣,所以當(dāng)臂桿伸出長(zhǎng)度達(dá)到一定的比例時(shí),即使一瞬間把行走手柄推到底車(chē)子的行走速度也是很緩慢的,Genie采用了O+S的控制方式,符合了歐盟的高空平臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn),所以吉尼比起其它品牌的高空車(chē)在歐州銷(xiāo)售更有優(yōu)勢(shì).但國(guó)內(nèi)很多仿制的品牌只學(xué)到外表,并沒(méi)有仔細(xì)分析它的控制原理,結(jié)果精華部分都被去掉了.

英德康

+ D& z+ R1 s. [* r1 M3 [

請(qǐng)教一下：
      大高度高空作業(yè)車(chē)（大于60）的設(shè)計(jì)，液壓電器有哪些技術(shù)難點(diǎn)，怎么解決？ 有沒(méi)有相關(guān)資料發(fā)給我一點(diǎn)！不勝感激！qiuguodong.007@163.com
qiuer 發(fā)表于 2009-9-8 19:36

我們?cè)趪?guó)內(nèi)沒(méi)有為60米的高空車(chē)做過(guò)設(shè)計(jì)配套，只能提點(diǎn)意見(jiàn)供參考。
60米的高空車(chē)對(duì)動(dòng)臂的要求極高，制作動(dòng)臂結(jié)構(gòu)件的大型油壓機(jī)只有起重機(jī)廠(chǎng)家才有。國(guó)外制造40米以上的高空車(chē)基本都是起重機(jī)廠(chǎng)家。國(guó)內(nèi)也是如此，徐工做過(guò)60米以上車(chē)載式高空車(chē)（應(yīng)該是消防梯），北起和長(zhǎng)起的起重機(jī)伸縮臂采用的是利勃海爾轉(zhuǎn)讓的技術(shù)，特點(diǎn)是下部為五邊形結(jié)構(gòu)，兩道焊縫對(duì)接而成。不少鐵路起重機(jī)廠(chǎng)家的伸縮臂都從這些廠(chǎng)訂購(gòu)?？梢宰稍?xún)。
( W  s9 m3 L& b* V) m* U# F! n現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收時(shí)看到的情況提請(qǐng)注意：
4 ~& M6 Q; M5 |& [- v7 G1，由于油缸伸出后較長(zhǎng)，中間易彎曲變形，應(yīng)裝有導(dǎo)向滑輪。
2，由于多級(jí)油缸油管在油缸內(nèi)部，若油管接頭處理不好，伸縮時(shí)背壓很高。
1 a; d+ X$ [8 Y! T3，多級(jí)油缸（二級(jí)以上）在60米高空車(chē)上使用可靠性要求極高，很少有廠(chǎng)家使用。通常在油缸伸出后，要求油缸分級(jí)鎖緊。鎖緊一級(jí)后，再繼續(xù)伸出動(dòng)作。
4，在油缸底部都裝有雙向平衡閥，可以防止縮臂時(shí)油缸自重產(chǎn)生的下墜及油缸爆裂，保證油缸動(dòng)作平穩(wěn)。

附件為吉尼 自行高空車(chē)的液壓原理圖，供參考.
' t! b. y. t/ p0 a3 d- @+ ]注意：
6 i; T  U; W  C2 E" r; o, v8 u& Q1，伸縮臂油缸的平衡閥為冗余設(shè)計(jì)，保證安全，防止管爆。
2，換向閥為負(fù)載感應(yīng)+再生回路，伸出速度增加一倍，但背壓也增加1倍。

mz_wh

目前能找到的是43米的Z135資料,底盤(pán)設(shè)計(jì)還是比較新盈的完全打破了常規(guī),既考慮到了這么高的高度下底盤(pán)的大范圍支承,又考慮到了行駛時(shí)的通過(guò)性能

英德康

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目前能找到的是43米的Z135資料,底盤(pán)設(shè)計(jì)還是比較新盈的完全打破了常規(guī),既考慮到了這么高的高度下底盤(pán)的大范圍支承,又考慮到了行駛時(shí)的通過(guò)性能
% f% X* g, n" K" U- Rmz_wh 發(fā)表于 2009-9-13 20:13

大俠搜索的夠仔細(xì)，感興趣可以到GENIE網(wǎng)站高空作業(yè)車(chē)產(chǎn)品手冊(cè)欄目中選擇下載，在服務(wù)手冊(cè)SERVICE MANUAL中有電氣液壓原理圖，S__開(kāi)頭的伸縮臂自行式，Z__開(kāi)頭的為折臂自行式，
0 q3 ^8 r1 u1 t, i. R9 Q  `http://www.genieindustries.com/manuals.asp

qiuer

36# 英德康
謝謝！

xwjyjs

30米以上的還是可以用雙油缸調(diào)平的