負(fù)載的扭矩和慣量

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如題，負(fù)載為一個(gè)圓盤(pán)質(zhì)量50KG，慣量為2000kg*平方厘米（0.2kg*平方米）左右，最大角加速度為40兀（50mm內(nèi)加速到2圈/S）；
計(jì)算出來(lái)最大加速扭矩為25.12NM；伺服電機(jī)我選的是1.5KW的，額定扭矩為8nm，轉(zhuǎn)子慣量為17.8*10^(-4)；
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6 ?* K; B% |: n減速機(jī)選用3：1的，然后伺服電機(jī)出口到減速機(jī)轉(zhuǎn)軸采用的是2：1的同步帶傳動(dòng)；
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9 E$ ?1 @& z/ }$ @1.這樣的話(huà)，負(fù)載的慣量折算到電機(jī)端應(yīng)該是除以3的平方還是除以6的平方呢？
電機(jī)的額定扭矩經(jīng)過(guò)減速機(jī)增大了扭矩這里增大的扭矩是按3倍還是6倍算呢？

& J  ~# C. M0 x, N總之計(jì)算慣量和扭矩時(shí)系統(tǒng)時(shí)按減速機(jī)的3：1計(jì)算還是按6：1計(jì)算呢？
同步帶的減速2：1對(duì)慣量和扭矩也有增大的作用嗎？
1 i1 i; k! C# R, O6 g; d2.  50毫秒內(nèi)，負(fù)載從靜止加速到2圈每秒，也就是說(shuō)伺服電機(jī)加速到2*60*6=720轉(zhuǎn)/分鐘；

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. C! \* t  }+ n+ @這個(gè)不知道實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)會(huì)有什么問(wèn)題？ 而且我是頻繁的加減速（1秒一個(gè)周期，1個(gè)周期內(nèi)走電子凸輪曲線(xiàn)）需要注意些什么？ 伺服肯定
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要配剎車(chē)制動(dòng)電阻吧，其他還要注意些什么？

3.如圖為需要走的電子凸輪曲線(xiàn)，大概曲線(xiàn)就是如此，0.5秒內(nèi)完成180°旋轉(zhuǎn)，然后停歇0.5秒，以此循環(huán)旋轉(zhuǎn)；實(shí)際曲線(xiàn)肯定要進(jìn)一步修飾，設(shè)計(jì)出合理圓滑的凸輪曲線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)速度加速度階躍度的最佳優(yōu)化；

' ?. G2 \+ G1 t# O$ T5 P這個(gè)電子凸輪主要就是要跟隨一根主編碼器，還請(qǐng)做過(guò)的朋友指點(diǎn)一二。
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舉起你的爪子

怎么沒(méi)人回復(fù)

小鮑愛(ài)吃米共

選型是從減速機(jī)開(kāi)始，計(jì)算負(fù)載需要的轉(zhuǎn)速、扭矩、重量，之后按選型手冊(cè)查合適的電機(jī)。沒(méi)有從電機(jī)開(kāi)始選的，1是算起來(lái)麻煩，2是算出來(lái)的結(jié)果不能用

xxtrumpf

慣量按減速比6的平方計(jì)算。扭矩按負(fù)載扭矩除以減速比6計(jì)算。另外，轉(zhuǎn)速也不是這么算的，加速對(duì)于我們來(lái)說(shuō)，一般是0.2秒，但更多時(shí)候是還沒(méi)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速就已經(jīng)到位了。你這個(gè)加速時(shí)間只有0.05秒，應(yīng)該討論加加速度了，已經(jīng)超出我的認(rèn)知。最好咨詢(xún)下伺服電機(jī)廠家。

受不了了

圍觀，這速度，不敢想

星辰大海

慣量按減速比6的平方計(jì)算。扭矩按負(fù)載扭矩除以減速比6計(jì)算，不過(guò)要乘個(gè)安全系數(shù)，一般1.5-2,0.05的加速時(shí)間也可以做到，不過(guò)要選用低慣量高響應(yīng)伺服電機(jī)，可咨詢(xún)供應(yīng)商，還有這種高響應(yīng)系統(tǒng)整體負(fù)載與電機(jī)慣量比不要超過(guò)5,有的甚至3以下，不然會(huì)有精度與響應(yīng)時(shí)間問(wèn)題，剎車(chē)電阻

愛(ài)我相隨2008

40Pi的加速度你1.5KW絕對(duì)不夠，就沖你這一點(diǎn)參數(shù)規(guī)劃得不對(duì)，節(jié)拍也不定對(duì)，成本自然上升，結(jié)構(gòu)變大，體積增加。再思考思考下

魚(yú)不在水里

a79003625

感謝大大我也想知道來(lái)這可以增加知識(shí)

YIDA.

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