負(fù)載的扭矩和慣量

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如題，負(fù)載為一個圓盤質(zhì)量50KG，慣量為2000kg*平方厘米（0.2kg*平方米）左右，最大角加速度為40兀（50mm內(nèi)加速到2圈/S）；
9 s0 q0 e- _  {8 `5 {1 A% ]) ^計算出來最大加速扭矩為25.12NM；伺服電機我選的是1.5KW的，額定扭矩為8nm，轉(zhuǎn)子慣量為17.8*10^(-4)；
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6 {( k3 z2 u4 c- v) a6 d減速機選用3：1的，然后伺服電機出口到減速機轉(zhuǎn)軸采用的是2：1的同步帶傳動；

1.這樣的話，負(fù)載的慣量折算到電機端應(yīng)該是除以3的平方還是除以6的平方呢？
' E1 {/ _2 ?; o" @8 ~電機的額定扭矩經(jīng)過減速機增大了扭矩這里增大的扭矩是按3倍還是6倍算呢？

: A* T( X6 r1 @8 s1 Q; i4 ]) d總之計算慣量和扭矩時系統(tǒng)時按減速機的3：1計算還是按6：1計算呢？
同步帶的減速2：1對慣量和扭矩也有增大的作用嗎？
2.  50毫秒內(nèi)，負(fù)載從靜止加速到2圈每秒，也就是說伺服電機加速到2*60*6=720轉(zhuǎn)/分鐘；


+ {" |/ n" i) V  ?8 I這個不知道實際轉(zhuǎn)動起來會有什么問題？ 而且我是頻繁的加減速（1秒一個周期，1個周期內(nèi)走電子凸輪曲線）需要注意些什么？ 伺服肯定
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要配剎車制動電阻吧，其他還要注意些什么？

, Q3 j! L4 O& p3.如圖為需要走的電子凸輪曲線，大概曲線就是如此，0.5秒內(nèi)完成180°旋轉(zhuǎn)，然后停歇0.5秒，以此循環(huán)旋轉(zhuǎn)；實際曲線肯定要進一步修飾，設(shè)計出合理圓滑的凸輪曲線，實現(xiàn)速度加速度階躍度的最佳優(yōu)化；
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這個電子凸輪主要就是要跟隨一根主編碼器，還請做過的朋友指點一二。
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舉起你的爪子

怎么沒人回復(fù)

小鮑愛吃米共

選型是從減速機開始，計算負(fù)載需要的轉(zhuǎn)速、扭矩、重量，之后按選型手冊查合適的電機。沒有從電機開始選的，1是算起來麻煩，2是算出來的結(jié)果不能用

xxtrumpf

慣量按減速比6的平方計算。扭矩按負(fù)載扭矩除以減速比6計算。另外，轉(zhuǎn)速也不是這么算的，加速對于我們來說，一般是0.2秒，但更多時候是還沒達到額定轉(zhuǎn)速就已經(jīng)到位了。你這個加速時間只有0.05秒，應(yīng)該討論加加速度了，已經(jīng)超出我的認(rèn)知。最好咨詢下伺服電機廠家。

受不了了

圍觀，這速度，不敢想

星辰大海

慣量按減速比6的平方計算。扭矩按負(fù)載扭矩除以減速比6計算，不過要乘個安全系數(shù)，一般1.5-2,0.05的加速時間也可以做到，不過要選用低慣量高響應(yīng)伺服電機，可咨詢供應(yīng)商，還有這種高響應(yīng)系統(tǒng)整體負(fù)載與電機慣量比不要超過5,有的甚至3以下，不然會有精度與響應(yīng)時間問題，剎車電阻

愛我相隨2008

40Pi的加速度你1.5KW絕對不夠，就沖你這一點參數(shù)規(guī)劃得不對，節(jié)拍也不定對，成本自然上升，結(jié)構(gòu)變大，體積增加。再思考思考下

魚不在水里

a79003625

感謝大大我也想知道來這可以增加知識

YIDA.

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