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2022年即將過去，總結(jié)下這一年的成就和坑( E6 Z2 ?" L3 O1 p
1、設(shè)計了入行第一臺差速雙輪的AGV底盤，在同一個底盤上衍生了3個版本巡檢、迎賓、帶機(jī)械臂版本各版本高度1.2米以上。9 Q/ r, o+ s2 n0 L; A
缺點(diǎn)是在室外凹凸不平路面晃動比較明顯。$ e; X% x8 F+ C
2、設(shè)計了入行第一臺六軸機(jī)械臂，當(dāng)時過于重視減成本J2關(guān)節(jié)強(qiáng)度做的有點(diǎn)弱。
4 a0 v7 Z' v1 o' _3 h3、采用論壇里下載的數(shù)模折騰了第二臺20KG負(fù)載的六軸，效果還行，就是成本高了。
% l) E/ V+ a2 i) ?4、設(shè)計了入行第一個2kw伺服電機(jī)，外包的轉(zhuǎn)子、定子，我只是做了整個結(jié)構(gòu)，還是想進(jìn)一步了解相關(guān)知識點(diǎn)。
h% O9 ~. v x: m9 `% l5、設(shè)計了入行第一臺多級52：1的行星減速機(jī)，收貨良多。
2 ?; Q; [2 R) p1 ]6、設(shè)計了入行第一臺側(cè)軌高速隧道巡檢機(jī)器人，以前搞的是吊軌，側(cè)軌算是一個新的嘗試，兼職，樣機(jī)客戶滿意，二代機(jī)設(shè)計中，. w1 ?: X! Q0 h# q! U+ A5 b( w
7、設(shè)計了M豆自動售賣機(jī)，兼職老客戶的，以前給他們弄個的是手動版本，后續(xù)他們自己弄得自動版本樣機(jī)，遇上一些問題，我算是幫他們改進(jìn)了一個版本。% w# R k0 f L7 M/ y' ]2 a
8，二代側(cè)軌的外觀一直定不下來，時間拖得太久，我自己弄了一個，客戶老板選中了，意外又賺了一筆。9 [! [( h) ?" I# v. U- G6 _! q
總結(jié)：今年碰上的事情真不少，第一次突發(fā)痛風(fēng)、第一次廣州出車禍、第一次血壓彪到200、第一次感染了新冠，對比35的自己感覺自己體力下降的明顯，明年40了，打算收收工作的強(qiáng)度，也許會找家輕松點(diǎn)的公司。已經(jīng)下單購買了有限元、流體力學(xué)、電氣電路、嵌入式相關(guān)的書籍，拓展下自己的知識面。
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發(fā)表于 2022-12-31 19:21:52
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