彎管是業(yè)界公認的難加工零件之一。由于其獨特的結(jié)構(gòu)形式(四分之一圓環(huán)),造成無法從一端一次性加工完成。在加工時,刀軸的控制是關(guān)鍵中的關(guān)鍵,避免刀具與工件已加工表面發(fā)生干涉或者過切是重中之重。
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在下述案例中,我們將會用到著名的以色列CAM軟件Cimatron。機械社區(qū)之前做過的 十大機械設(shè)計軟件對比 中,Cimatron只獲得了少數(shù)的投票選擇,大家普遍使用SW、UG等常規(guī)軟件,下面我們就從彎管加工案例來看一下這個“陌生”軟件的應(yīng)用。
7 K( g4 S: O0 F$ ^- c j- e 一、彎管結(jié)構(gòu)介紹圖1為彎管的三維模型示意圖,結(jié)構(gòu)要素不多,外形面是正六邊形和內(nèi)圓面是φ30圓環(huán)沿φ90圓四分之一導(dǎo)動而成,兩端有垂直端面φ34圓環(huán)臺階。 % W' H! o- x* d( P$ i7 X+ W5 \
圖1 ; ?! j6 P; R7 {
二、分析零件1 o$ z; [# z& A4 v1 S5 f. j
彎管兩端是相互垂直的兩個平面,平面加工即可。需要五軸聯(lián)動加工是φ30圓環(huán)內(nèi)面,由于彎曲角度成90°,刀具很難從一端直接干到另一端,為了降低加工難度,故把彎管分別從兩端加工,每端加工46°(大于45°),并且通過實際計算本例φ8球刀就可以滿足要求,避免定制棒棒糖銑刀的成本。粗加工計算出合適的定位角度五軸定位加工去除大余量,半精加工與精加工刀具軌跡基本一致,本文主要介紹如何編制精加工刀具路徑。
* v3 i! h+ c0 J' m2 e$ @7 p 三、創(chuàng)建加工策略及應(yīng)用
2 N1 K4 h' s* x( ~% U7 k4 L* A! W圖2 進入五軸航空銑控制面板
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Cimatron五軸加工策略多種多樣,靈活性非常強。主要有以下幾種:①平行銑;②沿曲線銑;③兩曲線之間仿形銑;④平行于曲線銑;⑤曲線投影;⑥兩曲面之間仿形銑;⑦平行于曲面銑。彎管零件的獨特性,造成選擇加工策略的局限性。彎管內(nèi)圓面為筒狀彎曲面,適合的加工策略有“兩曲線之間仿形銑”和“沿曲線銑”,考慮選擇曲線的方便性故本例使用“沿曲線銑”。 2 k& e# Y$ V# Y6 k- Z" w
圖3 選擇引導(dǎo)曲線 # x. v0 h9 E+ g5 m+ C
創(chuàng)建一個高級五軸航空銑刀具軌跡。新建一個程序,主選擇選“五軸加工”,子選擇選“航空銑”,進入五軸航空銑控制面板如圖2。選擇引導(dǎo)曲線如圖3紅色曲線及驅(qū)動曲面彎管的內(nèi)圓曲面,并設(shè)置區(qū)域類型控制為“以一點或者兩點限制切削”,設(shè)置好兩點的位置控制刀具軌跡過中間位置,保證兩端兩次加工有1-2mm重合,以免留下殘余量。 * Y1 N9 s- i/ _# @
四、五軸聯(lián)動刀軸控制線及應(yīng)用
r3 W) G X c. I: fCimatron刀軸控制方式主要有以下幾種: ①不傾斜保持與曲面垂直; ②相對于切削方向傾斜; ③根據(jù)角度傾斜; ④以固定角度傾斜至軸; ⑤繞軸傾斜; ⑥通過點傾斜; ⑦通過曲線傾斜; ⑧通過直線傾斜; ⑨從點向外傾斜; ⑩從曲線向外傾斜; ⑪相對于葉輪切削層傾斜。
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在本例中最理想的刀路軌跡就是繞筒狀彎曲面螺旋向下銑削,并且內(nèi)圓曲面內(nèi)空間有限,這樣將對刀軸有嚴格要求,防止對已加工表面造成過切,故將刀具軸線限制在一條曲線上,即選用用“通過曲線傾斜”。 7 S& `+ ^6 q1 u# T
圖4 刀軸控制曲線的繪制 0 E: t: ]2 s( F1 g, |2 T
合理的刀軸控制曲線可以使刀路更加的光順,并且刀具不會大幅度擺動。刀軸控制曲線的繪制如圖4,利用三角函數(shù)關(guān)系即可完成。刀具長度的確定,圖4上39.00尺寸兩端點理論上是最短距離,但是考慮刀柄擺動過程中與零件的干涉故需適當(dāng)大于39.00。刀軸線長短和圓環(huán)內(nèi)孔直徑長短相當(dāng),這樣可以有效保證刀具加工到最底點和最高點時不過切。刀軸線與中心線距離理論上大于刀具長度即可,這里設(shè)置為60.00,略大一點可以減小刀具及刀柄的擺動幅度,使機床運行更加平穩(wěn)。
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圖5 設(shè)置刀軸控制面板 7 E- t7 N/ y: I9 ]% c. K% \
設(shè)置刀軸控制面板如圖5,選擇刀具將通過曲線傾斜,鼠標點開傾斜曲線按鈕并選擇輔助傾斜曲線,曲線傾斜類型設(shè)置為由始至終。設(shè)置好合理的干涉面檢查后通過計算即可得出刀具軌跡如圖6。另外一側(cè)可以鏡像刀軸控制曲線,從新選擇引導(dǎo)線和驅(qū)動曲面從新計算得到相同的刀具軌跡。
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五、仿真模擬及后置處理5 `/ r' X$ B; ~% K) s0 h: I$ J
仿真模擬為機床實際加工的前期模擬虛擬加工,實際上是加工過程三維動態(tài)的逼真再現(xiàn),可以有效的檢測刀具軌跡的正確性及合理性,以及有無過切現(xiàn)象及碰撞現(xiàn)象,有效的降低了對機床的傷害。
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圖7 仿真模擬
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經(jīng)仿真模擬無誤后選擇合適機床后置處理轉(zhuǎn)換刀具軌跡為上機G代碼。在MIKRON UCP800五軸聯(lián)動加工中心上驗證后,以上方法切實可行,為彎管五軸聯(lián)動數(shù)控加工提供了合理的技術(shù)支持。
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