機(jī)器人關(guān)節(jié)力矩傳感器

小黃黃呀

, x% }- U% L. y* Q我想請教各位一些問題，關(guān)于機(jī)器人關(guān)節(jié)力矩傳感器的。1、機(jī)器人關(guān)節(jié)力矩傳感器有哪些推薦的嗎？
2、選用動態(tài)的還是靜態(tài)的？
3、關(guān)于安裝位置，一般安裝在輸出軸端吧？因為考慮到減速器的問題，在電機(jī)端安裝沒有多大意義？

0 _7 F& ^  g8 w7 z+ w; z4、怎么安裝的？
以下是我百度上找到的一些產(chǎn)品，但是沒有找到如何安裝的文件，而且這些產(chǎn)品的形狀也各有特色。
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gemiusunyi

力矩反饋
一搬協(xié)助機(jī)械手都會裝
* c- V# k/ `5 @4 M使機(jī)器人輸出扭矩定的更精準(zhǔn)
也可以說是電子皮膚實現(xiàn)的方法之一

西域駱駝

沒積分，怎么下載啊

喂我袋鹽

@xmdesign 大佬怎么看？力覺反饋應(yīng)該還是很實用的。

xmdesign

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-5 16:56
@xmdesign 大佬怎么看？力覺反饋應(yīng)該還是很實用的。

在有需求的場景確實可以
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