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機(jī)器人關(guān)節(jié)力矩傳感器

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1#
發(fā)表于 2023-4-16 16:38:20 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 小黃黃呀 于 2023-4-16 16:41 編輯
7 ~  H5 A# C5 n! S* m4 A/ D/ [: v
$ n! W% m+ v3 e我想請教各位一些問題,關(guān)于機(jī)器人關(guān)節(jié)力矩傳感器的。1、機(jī)器人關(guān)節(jié)力矩傳感器有哪些推薦的嗎?5 Z: s/ N5 C5 B
2、選用動態(tài)的還是靜態(tài)的?% X  L( D# |) |% v
3、關(guān)于安裝位置,一般安裝在輸出軸端吧?因?yàn)榭紤]到減速器的問題,在電機(jī)端安裝沒有多大意義?
6 E! _5 W4 W- N$ n( ?. g' u
# W3 I4 S  {7 i4 A) H4、怎么安裝的?
; Y4 {+ }  I% i. [1 j$ r以下是我百度上找到的一些產(chǎn)品,但是沒有找到如何安裝的文件,而且這些產(chǎn)品的形狀也各有特色。
8 ~  G1 i" b- }. a$ l$ I; D! F4 r& p6 u: V( Y( H- V

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2#
發(fā)表于 2023-4-17 08:18:38 | 只看該作者
力矩反饋
7 }+ j; f9 q  e! O, v- B一搬協(xié)助機(jī)械手都會裝6 c6 b2 a- p: e5 Y. U% @7 ?/ d
使機(jī)器人輸出扭矩定的更精準(zhǔn)
! t& c, R9 }" H) r2 H9 D也可以說是電子皮膚實(shí)現(xiàn)的方法之一
3#
發(fā)表于 2023-11-5 15:02:59 | 只看該作者
沒積分,怎么下載啊
4#
發(fā)表于 2023-11-5 16:56:34 | 只看該作者
@xmdesign 大佬怎么看?力覺反饋應(yīng)該還是很實(shí)用的。
5#
發(fā)表于 2023-11-5 17:34:04 | 只看該作者
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-5 16:568 S( T: x; N% R  E" q: ]
@xmdesign 大佬怎么看?力覺反饋應(yīng)該還是很實(shí)用的。
% ^0 Q! D. H3 V9 ^' T- C
在有需求的場景確實(shí)可以
# f" f  c/ H+ v1 G" l1 g7 D1 S- t/ a
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