小車爬坡的抗傾覆怎么分析啊

zhj29

湯圓園 發(fā)表于 2023-12-12 15:26
; H( X9 q9 U5 V6 g' R; X動(dòng)能轉(zhuǎn)化成重心升高的勢(shì)能，看看需要走最大的坡會(huì)不會(huì)翻，看你圖感覺還是算算能爬多少°的斜坡再說吧

2 n- p9 T  `4 I能詳細(xì)的說一下怎么計(jì)算嗎

麥哥123

在SW用草圖畫一下接近角和離去角，不考慮動(dòng)力因素看能爬多大坡，
4 I" H3 e) m; r- R: t5 F按你這個(gè)比例的接近角，只要重心不高，在兩輪之間，都沒問題

詹姆斯007

需要知道負(fù)載重心高度和小車的輪距，還有小車的高度。
0 ]2 @  S% W* G6 ^1 M& k2 T起重機(jī)設(shè)計(jì)有一個(gè)穩(wěn)定性計(jì)算的方法。
% g9 w1 K% P1 |/ b在小車爬坡時(shí)，會(huì)有傾斜的角度，只要重心沒有超出一側(cè)的車輪，就不會(huì)翻到。

湯圓園

zhj29 發(fā)表于 2023-12-12 16:17
能詳細(xì)的說一下怎么計(jì)算嗎

這個(gè)東西說簡(jiǎn)單就是重心不要超出傾覆線（小車為兩輪軸線），說復(fù)雜的話要考慮很多，先考慮能爬多少°角，要考慮前驅(qū)還是后驅(qū)，或者全驅(qū)，配合考慮轉(zhuǎn)向在前還是后，總之最終計(jì)算就是車重和貨重的的法向力產(chǎn)生的摩擦力大于切向力，知道爬坡角度后，你不就可以建模或者筆算爬坡時(shí)小車重心位置了，不超出傾覆線就好。然后如果轉(zhuǎn)向在前的時(shí)候要考慮前輪留最少10%的法向力作為轉(zhuǎn)向操縱力。最后還要考慮下坡制動(dòng)時(shí)重心變化的情況，這個(gè)時(shí)最危險(xiǎn)的，一般上坡時(shí)小車不會(huì)翻的，能翻的往往是下坡時(shí)，特別是下坡制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)力矩會(huì)成為一個(gè)傾翻力矩，加上這個(gè)力矩后再看看重心有沒有超出傾覆線。

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zhj29

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湯圓園 發(fā)表于 2023-12-13 09:04
% S( {0 k: m7 I1 ^+ s$ W5 \這個(gè)東西說簡(jiǎn)單就是重心不要超出傾覆線（小車為兩輪軸線），說復(fù)雜的話要考慮很多，先考慮能爬多少°角， ...

0 m4 u) L- Q- f$ I& Y感謝解答，我的這個(gè)小車就是麥克納姆輪小車，輪子是萬向輪，全驅(qū)，軸距大概2.3米，輪子直徑大概是400mm左右，這個(gè)小車上部是帶有類似剪刀手的也，能升降的。上方的物體可以默認(rèn)是個(gè)均勻的物體。爬坡的角度大概是50度左右，能麻煩您跟我說一下具體我要怎么計(jì)算嗎，萬分感謝

zhj29

詹姆斯007 發(fā)表于 2023-12-12 20:30
需要知道負(fù)載重心高度和小車的輪距，還有小車的高度。
起重機(jī)設(shè)計(jì)有一個(gè)穩(wěn)定性計(jì)算的方法。
在小車爬坡時(shí) ...

有詳細(xì)的計(jì)算過程嗎，可以分享一下嗎
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麥哥123

50°，甭說裝有東西，這車能爬上去都已經(jīng)很屌了
5 Z2 z. ]: b0 O. U9 Q

詹姆斯007

zhj29 發(fā)表于 2023-12-13 10:14
有詳細(xì)的計(jì)算過程嗎，可以分享一下嗎

0 a) J3 S6 l1 ?你去找《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》看看。
社區(qū)里應(yīng)該搜得到。

妖洞兩拐

|zhj29發(fā)表于 12-13 09:53<i class="pstatus"> 本帖最后由 zhj29 于 2023-12-13 09:58 編輯 </i><br><br>感謝解答，我的這個(gè)小車就是麥克納姆輪小車，輪子是萬向輪，全驅(qū)，軸距大概2.3米，輪子直徑大概是400mm左右，這個(gè)小車上部是帶有類似剪刀手的也，能升降的。上方的物體可以默認(rèn)是個(gè)均勻的物體。爬坡的角度大概是50度左右，能麻煩您跟我說一下具體我要怎么計(jì)算嗎，萬分感謝<br>

好家伙，動(dòng)不動(dòng)就50度，越野？

lucky5678

可以用motion做運(yùn)動(dòng)仿真，學(xué)有余力可以學(xué)一下adams