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樓主: zhj29

小車爬坡的抗傾覆怎么分析啊

[復(fù)制鏈接]
31#
發(fā)表于 2023-12-19 21:28:35 | 只看該作者
“能否傾覆”分析起來還是很容易的,前面已經(jīng)有老哥說過了,就是考查質(zhì)心所在的豎直線是在支點(轉(zhuǎn)動趨勢的旋轉(zhuǎn)中心,對于我的圖是滑塊的右下角,對于你的情況可能是右下方的輪子與斜面接觸點)內(nèi)還是支點外,下圖中兩個滑塊沒有任何區(qū)別,只不過一個豎著放,一個橫著放,這便導(dǎo)致了質(zhì)心所在的豎直線分別處于支點內(nèi)、外,你可以看到他們出現(xiàn)了完全不同的運動趨勢:
, |( m8 k" w7 V5 X現(xiàn)在我們拿兩個滑塊具體做些受力分析:
- D6 u1 s) Q# N1 M# G- e6 r$ N對于上面的滑塊來說,容易推知
+ Z1 O, |0 T$ v9 [斜面支持力對支點P的矩為Mn=GLcos(θ),沿促進滑塊傾覆的方向;
) D0 C7 F; C& G2 k! t重力對支點P的矩為MG=GLcos(θ+α)/cos(α),沿抑制滑塊傾覆的方向。
. ]4 L2 Y5 T  t5 m那么滑塊的傾覆力矩M=Mn-MG=-GL·sin(θ)·tan(α),由于θ、α都是銳角,所以M<0,滑塊不會傾覆。
  e9 o2 i/ H4 {/ Z$ H; n) b而對于下面的滑塊來說,支持力矩和重力矩都是沿促進滑塊傾覆的方向,無須進一步計算,滑塊必然傾覆。
4 ~1 K) F- A8 A) l: j/ W
3 Y3 _1 z8 r+ o% n+ ~  \& w其實更有工程意義的問題是滑塊“抗傾覆的能力有多大”,畢竟讓滑塊處于剛要傾覆的臨界態(tài)并沒有什么實用性,可以參照上面的分析過程給上方滑塊再加一個外力(矩),再次利用力矩平衡,解出的力(矩)即可表征滑塊的抗傾覆能力,就是說這個滑塊在受到這么大的力(矩)之前,仍然能在斜面上好好待著而不傾覆。
& @$ ^' k  M2 j1 V$ t9 ~1 _3 W2 T7 r  ~  o# n
需要額外說明的是上面的討論其實都是在默認(rèn)斜面摩擦足夠的前提下,如果斜面比較光滑,那么滑塊很可能在有傾覆趨勢之前就滑落下去了,換句話說,這種情況下小車根本就上不去斜坡,這里我只拋磚引玉,就不展開講了,有興趣可以自己思考下斜面達到怎樣的光滑程度才會出現(xiàn)這種現(xiàn)象。+ l/ h$ j3 T  Z. o/ ?: V

* F( b, t! e# w) G

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32#
發(fā)表于 2023-12-19 21:58:18 | 只看該作者
另外麥輪還挺嬌貴的,最好能在平地上使用
33#
 樓主| 發(fā)表于 2023-12-20 09:43:09 | 只看該作者
DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-19 21:28
0 ?$ a2 V# ~0 T% f5 x) G6 g“能否傾覆”分析起來還是很容易的,前面已經(jīng)有老哥說過了,就是考查質(zhì)心所在的豎直線是在支點(轉(zhuǎn)動趨勢的 ...

) \  X, w4 ]9 a, w6 ~感謝感謝 我看一下
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 樓主| 發(fā)表于 2023-12-20 11:30:56 | 只看該作者
DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-19 21:28! S; y) ~: s5 s" n+ d3 L% ^5 p
“能否傾覆”分析起來還是很容易的,前面已經(jīng)有老哥說過了,就是考查質(zhì)心所在的豎直線是在支點(轉(zhuǎn)動趨勢的 ...

7 _$ a0 n7 e  g: n+ Q冒昧的問一句這種動畫是怎么做的 在這方面真是小白  希望指導(dǎo)
$ [6 U4 c; t0 ?3 t# i" @

點評

使用SW的motion做的  發(fā)表于 2023-12-20 13:22
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 樓主| 發(fā)表于 2023-12-20 13:52:27 | 只看該作者
zhj29 發(fā)表于 2023-12-20 11:30
; s3 `2 P. h% d4 k冒昧的問一句這種動畫是怎么做的 在這方面真是小白  希望指導(dǎo)

! A; P( x5 a+ u4 O4 B2 n& k6 M有沒有資料發(fā)給我一份   這個真是小白,一點不會
3 T/ E9 T& M0 I
36#
發(fā)表于 2023-12-20 15:12:03 | 只看該作者
zhj29 發(fā)表于 2023-12-20 13:52
0 x, {. r, Q3 C& K7 e- {/ d6 I有沒有資料發(fā)給我一份   這個真是小白,一點不會

) r& b$ Q9 |( o6 c7 P- @' J仿真源文件:
/ I; M7 H4 e! `' L! m5 r9 X
+ g9 d7 b3 z5 ^3 S學(xué)習(xí)的話可以找一本叫《SolidWorks Motion 運動仿真教程》的書,電子版在網(wǎng)絡(luò)上流傳很廣,B站上也有不少視頻教程
# s) r% p# f, \) |% N( i( G2 t

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37#
 樓主| 發(fā)表于 2023-12-20 15:13:11 | 只看該作者
DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-20 15:12# ~- s* Z6 f) c  }8 K# K4 H, v+ E# Q
仿真源文件:
, t; @  a& b. [4 w) M0 G2 D
5 `, S& Q. t1 o5 l& F學(xué)習(xí)的話可以找一本叫《SolidWorks Motion 運動仿真教程》的書,電子版在網(wǎng)絡(luò)上流傳很廣 ...

, s2 ?9 f3 h: `/ j! U3 T, R/ c4 L十分感謝
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 樓主| 發(fā)表于 2023-12-20 15:15:20 | 只看該作者
DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-20 15:12
1 o  R" @! F* o" @9 N+ W2 i* j仿真源文件:! j+ o2 p4 L. Y+ m9 L$ x. x

0 q: B! b5 a/ L學(xué)習(xí)的話可以找一本叫《SolidWorks Motion 運動仿真教程》的書,電子版在網(wǎng)絡(luò)上流傳很廣 ...

  l7 g# K: P9 p$ Y# t& Q6 v下載了看不了  我的是20版本. w- F# G3 V2 N  [  N* l
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發(fā)表于 2023-12-26 21:17:38 | 只看該作者
zhj29 發(fā)表于 2023-12-15 09:15
' P" @  ]  l3 o" P0 R角度不是我設(shè)定的,是實驗場地有個這么個東西,我計算出來的50度,然后麥克納姆輪廠家說可以過,我現(xiàn)在是 ...

' i% r8 u% L) M5 x0 J圖示的上下坡,你的車會拖底的。5 _6 ?  t% F6 P3 N2 A
40#
 樓主| 發(fā)表于 2023-12-27 09:19:59 | 只看該作者
詹姆斯007 發(fā)表于 2023-12-26 21:17
/ v4 {7 ^! O3 B圖示的上下坡,你的車會拖底的。

( D( z7 K- ^* ^$ ]* I拖不拖底怎么判斷呢8 U/ _: v5 n9 k
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