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電機(jī)和減速機(jī)怎么安裝?求助

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1#
發(fā)表于 2023-12-13 11:16:39 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
  圖一是目前的結(jié)構(gòu)情況,圖二是尺寸,單位是毫米。注意看兩個(gè)尺寸之間的差值很大。圖三是我覺得應(yīng)該在電機(jī)的下面的墊一個(gè)東西,不然電機(jī)懸空還會(huì)出現(xiàn)力量增大的情況。墊一塊鐵板或者是墊一個(gè)橡膠塊什么的。圖四是各個(gè)機(jī)構(gòu)的詳細(xì)說明圖。
  現(xiàn)在的問題是,我覺得電機(jī)下面應(yīng)該墊東西。領(lǐng)導(dǎo)卻說就按照?qǐng)D一的結(jié)構(gòu),電機(jī)直接懸空,但是可以把減速機(jī)安裝板加厚??墒菧p速機(jī)的臺(tái)階就那么大,你把減速機(jī)安裝板加厚好像沒有什么意義。
  重量上,減速機(jī)是105KG,電機(jī)是52KG。
  麻煩各位大蝦幫我看看結(jié)構(gòu)上有沒有優(yōu)化的地方。電機(jī)和減速機(jī)型號(hào)不能變。
  我現(xiàn)在被領(lǐng)導(dǎo)給搞暈了。大腦不夠使了,不知道遇到這種問題該怎么辦了。

001.jpg (38.74 KB, 下載次數(shù): 189)

圖一

圖一

002.jpg (44.84 KB, 下載次數(shù): 209)

圖二

圖二

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圖三

圖三

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圖四

圖四

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管理團(tuán)隊(duì) + 100 公眾號(hào)采用
Qiao68 + 1
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發(fā)表于 2023-12-13 12:14:52 | 只看該作者
領(lǐng)導(dǎo)說的是對(duì)的。大多數(shù)伺服電機(jī)和減速機(jī)均采用端面圓形法蘭定位,而且即使是高精度的電機(jī)和減速機(jī),也存在細(xì)微的不同心度,運(yùn)行過程中會(huì)產(chǎn)生小幅振動(dòng),如果電機(jī)底下墊東西對(duì)電機(jī)形成過約束的話,容易把電機(jī)轉(zhuǎn)子和軸承震壞。所以更好做法就是做好T形支架的強(qiáng)度/剛度設(shè)計(jì)。
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發(fā)表于 2023-12-13 13:20:46 | 只看該作者

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贊同這種做法,減速機(jī)個(gè)電機(jī)之間加個(gè)支撐板。  發(fā)表于 2023-12-13 14:09
樓上 幾位 應(yīng)該做非標(biāo)自動(dòng)化的,對(duì) 50多公斤 和100KG沒有什么概念 靠一個(gè)板支撐 完全不可能的  發(fā)表于 2023-12-13 13:25

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參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
喂我袋鹽 + 1 思想深刻,見多識(shí)廣!

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發(fā)表于 2023-12-13 13:00:26 | 只看該作者
這樣會(huì)不會(huì)好點(diǎn)?

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good job  發(fā)表于 2023-12-13 13:04

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參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
喂我袋鹽 + 1 熱心助人,專業(yè)精湛!

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發(fā)表于 2023-12-18 10:23:04 | 只看該作者
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看樣子大多數(shù)人支持不需要墊  發(fā)表于 2024-2-27 14:13
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發(fā)表于 2023-12-13 11:41:29 | 只看該作者
電機(jī)減速機(jī)本身就是一個(gè)整體,人家給你開了安裝孔,你按安裝孔裝就可以,固定板加厚就行了
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發(fā)表于 2023-12-13 11:30:23 | 只看該作者
我是沒見過電機(jī)下面加支撐的……

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伺服電機(jī)底座不常見,可能是因?yàn)槟菢釉黾恿苏`差風(fēng)險(xiǎn),但不是沒有  發(fā)表于 2023-12-13 11:36
電機(jī)座就是標(biāo)準(zhǔn)的下部支撐呀,嘿嘿。但來兩個(gè)維度加約束的確少見,你是這個(gè)意思吧?  發(fā)表于 2023-12-13 11:32
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發(fā)表于 2023-12-13 11:23:06 | 只看該作者
領(lǐng)導(dǎo)是對(duì)的,就這么安裝。
減速機(jī)板加厚和減速機(jī)安裝臺(tái)階高度沒有任何聯(lián)系,臺(tái)階只是限制徑向自由度,但板的剛性要做厚才行
4#
發(fā)表于 2023-12-13 11:31:14 | 只看該作者
減速器+電機(jī)的剛性是夠的,不用你懷疑(出問題再說),那就考慮什么可能影響結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定輸出——固定板。
然后該考慮聯(lián)軸器,合適的好的聯(lián)軸器也是保證機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性的關(guān)鍵。

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對(duì),電機(jī)減速機(jī)剛性肯定夠的,我上面說的是他圖3那種支撐法  發(fā)表于 2023-12-13 13:13
5#
發(fā)表于 2023-12-13 11:36:22 | 只看該作者
我贊同加。

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換我,都加。  發(fā)表于 2023-12-13 14:09
No,你要不是說反話的話,你就錯(cuò)了,加了會(huì)把電機(jī)連接法蘭擰掉。見過幾百kw的電機(jī),行星減速機(jī)都是這么安裝的。  發(fā)表于 2023-12-13 12:47
7#
發(fā)表于 2023-12-13 11:49:54 | 只看該作者
你領(lǐng)導(dǎo)的思路是對(duì)的
加厚安裝支座
8#
發(fā)表于 2023-12-13 11:54:13 | 只看該作者
你不剛出院嗎
10#
發(fā)表于 2023-12-13 12:16:35 | 只看該作者
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

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