如何改善同步帶傳動(dòng)“手感”？

DaedraMech

      各位壇友好，我近期在做一種有力反饋的人手操作設(shè)備，具體結(jié)構(gòu)由于保密原因不能放出，因此將其簡化后抽象出主要關(guān)注的部分請(qǐng)教大家：

      如圖所示，低/高速軸經(jīng)由圓弧齒形同步帶（米思米S2M）做傳動(dòng)比1:2.75的減速傳動(dòng)，傳遞扭矩不超過0.4Nm，低速軸由人手操作（目的在于輸入位置和運(yùn)動(dòng)，以控制另一設(shè)備做某些精確化操作）；高速軸由電機(jī)控制，以進(jìn)行助力。然而該設(shè)備對(duì)手感要求較高，即使采用了振動(dòng)、噪音較小的圓弧齒形帶，人手操作時(shí)仍然能夠明顯地感受到帶和帶輪之間的那種“嚙合感”。

      于是想請(qǐng)教各位壇友：1.如何優(yōu)化帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)以減弱這種“嚙合感”？2.采用其他何種傳動(dòng)方式（傳動(dòng)需要較為精確）可以消除這種“嚙合感”？


0 w" T5 f! J* i% I# A& A  j
# B+ ~1 ^) t! q8 T7 U& F補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-1-16 16:30):
經(jīng)測(cè)試確定為主動(dòng)輪齒數(shù)過少而產(chǎn)生的多邊形效應(yīng)，后續(xù)將改用線驅(qū)傳動(dòng)方式解決該問題

尹志春

加個(gè)剎車電機(jī)，可調(diào)阻力

大尾（yi）巴狼

分兩步來。1.不需要無電操作：手動(dòng)輪加轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼、增量編碼器來匹配電機(jī)電機(jī)。2.需要無電操作：傳動(dòng)換多鍥帶，這個(gè)沒有間歇性的齒和齒嚙合。再一個(gè)方法就是把輪子加大，就好比你感覺不到地球是圓的一樣

DaedraMech

大尾（yi）巴狼 發(fā)表于 2023-12-13 16:06
% K. U; F+ k# c0 `0 [分兩步來。1.不需要無電操作：手動(dòng)輪加轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼、增量編碼器來匹配電機(jī)電機(jī)。2.需要無電操作：傳動(dòng)換多鍥帶 ...

感謝建議，加阻尼確實(shí)可以實(shí)驗(yàn)下，阻力整體幅值增加了“振幅”就能相對(duì)較小。第二個(gè)比較有難度，老哥看第二張圖就能發(fā)現(xiàn)這個(gè)東西是很小的，低質(zhì)量、低慣量也是它的強(qiáng)需求
& ?5 x" M3 x) _: ^% v. O" w

東北制造

/ d$ D! T4 J, L/ I) \, i4 |/ ?(๑•̀ㅂ•́)و✧:;并用兩套帶輪和皮帶,試試⭕～～～~~~···
3 R7 ^  _- z' d' v6 l, I0 {
* Q' T* n! z! A. A" Z' ~

東海fyh126

用小節(jié)徑超柔性帶。。。

DaedraMech

東海fyh126 發(fā)表于 2023-12-13 16:56
) z+ W+ B& S) A+ w用小節(jié)徑超柔性帶。。。

請(qǐng)問有推薦的供應(yīng)商和型號(hào)嗎？
8 Y: K& X" i/ l: v. m7 E" k

DaedraMech

- e* `  A4 m4 P/ X

東北制造 發(fā)表于 2023-12-13 16:46
  b9 g1 M0 ~! S; D+ Y( u, L4 g" e(๑•̀ㅂ•́)و✧:;并用兩套帶輪和皮帶,試試⭕～～～~ ...

2 ?2 K# X0 P3 ~感覺啟發(fā)到我了哥，這要是兩排帶輪錯(cuò)開半個(gè)齒到一個(gè)齒，讓一個(gè)帶輪的嚙入位置與另一帶輪的嚙出位置重合，是不是就能“主動(dòng)降噪”了
8 O  t# ~; c* b# h# G" i

東北制造

DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-13 17:00
感覺啟發(fā)到我了哥，這要是兩排帶輪錯(cuò)開半個(gè)齒到一個(gè)齒是不是就能“主動(dòng)降噪”了

(๑•̀ㅂ•́)و✧:;如果你有錢,有空間,有時(shí)間，
可以并列安裝四組❝皮帶和帶輪組❞❕❗
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dearboy8888

學(xué)習(xí)了