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編碼器

[復(fù)制鏈接]
1#
發(fā)表于 2024-1-9 14:52:01 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
不懂就問,伺服電機為啥還要外接一個編碼器
/ J! E7 a% C7 e  K; q8 q' s
2#
發(fā)表于 2024-1-9 15:09:28 | 只看該作者
應(yīng)該是將位置信號進行輸出
3#
發(fā)表于 2024-1-9 15:09:52 | 只看該作者
不懂就問,你的外接是指脫離機體再接一個?還是伺服馬達機體本身的編碼器?
4#
發(fā)表于 2024-1-9 15:12:31 | 只看該作者
伺服不用外面再搞一個編碼器吧
5#
發(fā)表于 2024-1-9 15:22:19 | 只看該作者
會不會是電子凸輪的編碼器?
6#
發(fā)表于 2024-1-9 15:35:47 | 只看該作者
本帖最后由 siralop 于 2024-1-9 15:37 編輯 3 v3 y1 M, m4 R$ R' Q

& _1 @) [( i/ P% W3 S' r伺服電機自由編碼器,控制轉(zhuǎn)多少,設(shè)備接一個,測算轉(zhuǎn)到哪,兩個可能不一致的,比方經(jīng)過減速機。有的專門為了測算差多少,舉個例子不太恰當(dāng),激光測地月距離,需要一個發(fā)射器和一個接受器(是不是叫這個名字我不知道就這個意思吧),測定收發(fā)時間來算距離。
9 [) S% E( `5 ^- \. [9 k
7#
發(fā)表于 2024-1-9 16:33:45 | 只看該作者
伺服電機尾部是有一個 編碼器,實時檢測伺服電機的精度。伺服電機本體來說是個閉環(huán)控制,有輸出有檢測。1 t, _2 F; P# g& A

1 P% ]+ j+ q: X6 p& x  y但由于伺服電機外置很多機構(gòu)或部件比如 減速器 同步帶等 這些機械裝置有機械誤差,便于檢測整個設(shè)備的精度或者檢測意外脫落等,會在機械裝配末端外加一個編碼器檢測??梢援?dāng)成一個末端傳感器
8#
 樓主| 發(fā)表于 2024-1-9 17:10:11 | 只看該作者
湯姆餓死了 發(fā)表于 2024-1-9 15:09/ ~3 o( K* H5 K/ {  F6 W
不懂就問,你的外接是指脫離機體再接一個?還是伺服馬達機體本身的編碼器?
! ?1 u+ Z0 K# q* N. J0 N
電機外再接一個( ^& ]$ w% g. T- c+ n
9#
發(fā)表于 2024-1-9 18:17:57 | 只看該作者
有的機器軸上面也配了一個編碼器,有的滑臺額外配了直線編碼器,4 G' {7 h# _' r: o5 q7 D
目的是為了提高精度,伺服電機本身的編碼器只能保證電機本身的精度,機械傳動的中間,會產(chǎn)生誤差。
10#
發(fā)表于 2024-1-10 08:28:41 | 只看該作者
閉環(huán)吧,保證定位精度。
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