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編碼器

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1#
發(fā)表于 2024-1-9 14:52:01 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
不懂就問(wèn),伺服電機(jī)為啥還要外接一個(gè)編碼器
6 [. F; `, ~$ k1 C( e
2#
發(fā)表于 2024-1-9 15:09:28 | 只看該作者
應(yīng)該是將位置信號(hào)進(jìn)行輸出
3#
發(fā)表于 2024-1-9 15:09:52 | 只看該作者
不懂就問(wèn),你的外接是指脫離機(jī)體再接一個(gè)?還是伺服馬達(dá)機(jī)體本身的編碼器?
4#
發(fā)表于 2024-1-9 15:12:31 | 只看該作者
伺服不用外面再搞一個(gè)編碼器吧
5#
發(fā)表于 2024-1-9 15:22:19 | 只看該作者
會(huì)不會(huì)是電子凸輪的編碼器?
6#
發(fā)表于 2024-1-9 15:35:47 | 只看該作者
本帖最后由 siralop 于 2024-1-9 15:37 編輯
9 r; ?9 H) }$ v, A) P4 z. e% N$ N) Q
伺服電機(jī)自由編碼器,控制轉(zhuǎn)多少,設(shè)備接一個(gè),測(cè)算轉(zhuǎn)到哪,兩個(gè)可能不一致的,比方經(jīng)過(guò)減速機(jī)。有的專(zhuān)門(mén)為了測(cè)算差多少,舉個(gè)例子不太恰當(dāng),激光測(cè)地月距離,需要一個(gè)發(fā)射器和一個(gè)接受器(是不是叫這個(gè)名字我不知道就這個(gè)意思吧),測(cè)定收發(fā)時(shí)間來(lái)算距離。7 ^/ D6 c8 `) |
7#
發(fā)表于 2024-1-9 16:33:45 | 只看該作者
伺服電機(jī)尾部是有一個(gè) 編碼器,實(shí)時(shí)檢測(cè)伺服電機(jī)的精度。伺服電機(jī)本體來(lái)說(shuō)是個(gè)閉環(huán)控制,有輸出有檢測(cè)。& P& r  I+ a" m( F
# z) y  Q# v$ E
但由于伺服電機(jī)外置很多機(jī)構(gòu)或部件比如 減速器 同步帶等 這些機(jī)械裝置有機(jī)械誤差,便于檢測(cè)整個(gè)設(shè)備的精度或者檢測(cè)意外脫落等,會(huì)在機(jī)械裝配末端外加一個(gè)編碼器檢測(cè)??梢援?dāng)成一個(gè)末端傳感器
8#
 樓主| 發(fā)表于 2024-1-9 17:10:11 | 只看該作者
湯姆餓死了 發(fā)表于 2024-1-9 15:09
; @5 i7 A1 S* s# P4 M  l不懂就問(wèn),你的外接是指脫離機(jī)體再接一個(gè)?還是伺服馬達(dá)機(jī)體本身的編碼器?
' ^* n  D# a: ?! N& F  Q3 G& h
電機(jī)外再接一個(gè)
( x( R8 V) |1 k6 k- u- m
9#
發(fā)表于 2024-1-9 18:17:57 | 只看該作者
有的機(jī)器軸上面也配了一個(gè)編碼器,有的滑臺(tái)額外配了直線編碼器,& ^! W' |' @( G& `4 V+ P
目的是為了提高精度,伺服電機(jī)本身的編碼器只能保證電機(jī)本身的精度,機(jī)械傳動(dòng)的中間,會(huì)產(chǎn)生誤差。
10#
發(fā)表于 2024-1-10 08:28:41 | 只看該作者
閉環(huán)吧,保證定位精度。

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