水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的力矩

小歡歡啦

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一款齒輪齒條+伺服電機(jī)傳動(dòng)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)上裝了4個(gè)大軸承當(dāng)做輪子，軸承輪子直徑123mm，齒輪分度圓直徑100mm，軸承輪子在兩條槽鋼內(nèi)水平運(yùn)動(dòng)，負(fù)載2500kg，運(yùn)行速度50mm/s，速度非常慢，想算下電機(jī)力矩，有疑問(wèn)的是這邊的摩擦力是只算軸承輪子自己的摩擦力還是軸承輪子與槽鋼的摩擦力，請(qǐng)各位大佬幫忙解答下
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. e. x: k3 M  f補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-1-10 14:30):
這種水平移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，重復(fù)定位精度為1mm，選電機(jī)時(shí)需要計(jì)算慣量嗎

lcl2094

輪子與槽鋼吧。

小歡歡啦

lcl2094 發(fā)表于 2024-1-10 10:59
輪子與槽鋼吧。

8 ]2 \/ I2 H0 W, \2 _$ x4 K對(duì)
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提筆畫圖

輪子與槽鋼之間滾動(dòng)阻力

小歡歡啦

提筆畫圖 發(fā)表于 2024-1-10 13:57
輪子與槽鋼之間滾動(dòng)阻力

明白了

高雪891123

T=F*R=U*M*G*D/2*K=0.1*2500*10*0.123/2*2=307.5N*M

中年大叔啦

前面有人發(fā)過(guò)這方面的詳細(xì)計(jì)算，翻一翻

小歡歡啦

高雪891123 發(fā)表于 2024-1-10 16:24
T=F*R=U*M*G*D/2*K=0.1*2500*10*0.123/2*2=307.5N*M

# j2 l3 ~# F% r- h嗯嗯，這種水平移動(dòng)的機(jī)構(gòu)需要計(jì)算慣量嗎