遇到難點了，希望做過視覺朋友進(jìn)來指點下

user_011

前提：公司想做一臺砂光設(shè)備，專用產(chǎn)品側(cè)面的打磨，產(chǎn)品數(shù)量不多不超過10種，初步方案是機械手吸盤吸取到分度盤上進(jìn)行數(shù)控防型打磨，防型打磨人工調(diào)程序是沒有問題的，但現(xiàn)在的產(chǎn)品是屬于客戶系列性質(zhì)，老總意思是同一個客戶系列不同規(guī)格產(chǎn)品，到機械手能自動識別調(diào)程序加工，所以前期方案又得推翻重新設(shè)計
新方案1：加入視覺識別系統(tǒng)，用視覺獲取產(chǎn)品外形數(shù)據(jù)，調(diào)用內(nèi)部預(yù)設(shè)圖形數(shù)據(jù)（難點：現(xiàn)了解的視覺只能取得單一項數(shù)據(jù)，而且不是很準(zhǔn)確誤差在2MM左右）
新方案2：在運動控制卡里面根據(jù)不同形狀設(shè)立不同程序，不同程序設(shè)計不同的啟動按扭以便快速調(diào)用（當(dāng)然缺點是按錯的話，產(chǎn)品易報廢）
新方案3：在加工前進(jìn)行預(yù)設(shè)掃描（原理：通過編碼器獲取運動數(shù)據(jù)，再進(jìn)行數(shù)據(jù)偏置）這個方法以現(xiàn)在自身知識只能完成一種，也打算找外協(xié)，咨詢過幾家都沒能給具體方案
所以想方案1來推進(jìn)，有沒視覺應(yīng)用的大拿來解答下？
當(dāng)然方案可行也可以合作

leioukupo

方案一和二結(jié)合
視覺獲取到屬于那種系列那個規(guī)格的產(chǎn)品，調(diào)用預(yù)設(shè)的加工程序

Ag4587788

調(diào)用程序感覺不麻煩啊，就觸摸屏上選下。不知道產(chǎn)品外形差距有多大，基恩士來推過，有專門做測量的激光檢測方式或者接觸式檢測可以看看。贊成樓上方案一跟二，人工選用程序，再檢測防錯。

qq642446015

最討厭這種扣吧扣吧的客戶，就是為難工程師。就不能多加點預(yù)算多弄幾個單機

user_011

leioukupo 發(fā)表于 2024-1-22 16:47
方案一和二結(jié)合
視覺獲取到屬于那種系列那個規(guī)格的產(chǎn)品，調(diào)用預(yù)設(shè)的加工程序

是想往這個方向走，但是咨詢過視覺廠家，沒給過具體方案

012345zy

我們公司做機器人打磨，主要用于是大型鑄件的毛刺；此行業(yè)的頭疼的難題就是小批量，多品種，測試過3D視覺，線激光、面激光掃描等，但是效果都不好，整個行業(yè)都沒有好的解決辦法。
關(guān)于方案一，視覺在處理曲面這種特征點不明顯的部位時，誤差很大；
關(guān)于方案二，我們這邊解決方案，在工裝上增加防錯檢測結(jié)構(gòu)，就是在設(shè)備上安裝A產(chǎn)品的工裝，想人為調(diào)用B產(chǎn)品的打磨程序都不行。

pengzhiping

既然要用視覺，就要考慮使用環(huán)境和場合。

視覺對產(chǎn)品的顏色 打光都有要求。所以盡量放張產(chǎn)品的圖試試

喂我袋鹽

來個圖

changzheng

客戶的產(chǎn)品沒有碼嗎？

愛蘿

用視覺圖檔解析（原理大致是：預(yù)先將各種產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)圖檔放入視覺識別系統(tǒng)，每次運行前自動拍照識別），實現(xiàn)不同料的自動切換，理想的話可實現(xiàn)混線作業(yè)，增加產(chǎn)線柔性知會賦能，我見過有開發(fā)過這種系統(tǒng)的，就是這么用的，做貼標(biāo)，噴涂，打磨都可以的