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衍架天地軌 地軌傳動(dòng)結(jié)構(gòu)問(wèn)題

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1#
發(fā)表于 2024-1-22 17:08:07 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
如圖,設(shè)計(jì)一個(gè)單導(dǎo)軌的衍架天地軌,X軸電機(jī)和減速機(jī)豎裝,電機(jī)是750W 松下伺服,減速機(jī)3比,天地軌上同步帶固定二端,同步輪(5M24齒)在同步帶上傳動(dòng);負(fù)載整個(gè)Z軸大約是75KG重;請(qǐng)教下大佬們,這個(gè)結(jié)構(gòu)這樣有沒(méi)有問(wèn)題,  g) k+ g& s/ n: B1 I) j# g
之前是用過(guò)雙輸出的T型換向減速機(jī),減速機(jī)噪音太高,所以想改用直通好的減速機(jī)來(lái)優(yōu)化下,
2 g& s  ^+ D! D/ n7 X# c; L
# O; G/ S) p$ [5 B1 h謝謝!再謝!
6 y; j- W" G) h2 J, @

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2#
發(fā)表于 2024-1-22 21:08:16 | 只看該作者
齒輪的是噪音大,特別是高轉(zhuǎn)速的情況下。
3#
發(fā)表于 2024-1-22 21:34:20 | 只看該作者
天地同步,為何要聯(lián)軸器?lz如何考慮的
4#
 樓主| 發(fā)表于 2024-1-22 21:47:25 | 只看該作者
喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-22 21:34
3 N3 t2 ]! ^5 M* x% F天地同步,為何要聯(lián)軸器?lz如何考慮的
$ {! h8 ?$ w# l
天地軌之間高度大約是3000mm,在Z軸模組中間加了個(gè)軸承座,同步棒分成上下二段,請(qǐng)指點(diǎn)下天地同步的其他方式,致謝!
# h0 N+ R: {# s; J3 R

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5#
 樓主| 發(fā)表于 2024-1-22 21:50:25 | 只看該作者
cc851 發(fā)表于 2024-1-22 21:086 t, h: ~: V$ }  B$ o* s. l1 _' I
齒輪的是噪音大,特別是高轉(zhuǎn)速的情況下。

. J: Q! W8 m# h4 O6 I4 z謝謝指正!
6#
發(fā)表于 2024-1-22 22:04:42 | 只看該作者
劉工189 發(fā)表于 2024-1-22 21:475 h1 p, `5 M! _" I3 l
天地軌之間高度大約是3000mm,在Z軸模組中間加了個(gè)軸承座,同步棒分成上下二段,請(qǐng)指點(diǎn)下天地同步的其他方 ...
7 j( ?; a! {8 Y( a! _( y2 t
3個(gè)聯(lián)軸器?# K' [  h6 F$ f) n, a( `
7#
 樓主| 發(fā)表于 2024-1-22 22:08:58 | 只看該作者
喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-22 22:045 d, Z% K( i# M0 K6 A
3個(gè)聯(lián)軸器?
0 f9 }: _. y0 n. k# o2 Q1 P
目前的結(jié)構(gòu)是3個(gè)聯(lián)軸器,一直在排查天地軌X軸運(yùn)行上的噪音,速度在1-1.8米/秒* y7 {* F" `: g/ P: z0 S
謝謝指點(diǎn)
  W7 r( l, {: f# U' _
0 v9 ~, }) ]  L, V* a/ ~9 L- W2 g0 H. s

6 l$ w  O- X" q
8#
發(fā)表于 2024-1-22 22:24:55 | 只看該作者
劉工189 發(fā)表于 2024-1-22 22:08
! g" s0 q/ v. s# L" A  Y+ r9 Z目前的結(jié)構(gòu)是3個(gè)聯(lián)軸器,一直在排查天地軌X軸運(yùn)行上的噪音,速度在1-1.8米/秒
) h, K& O! d1 T3 P& R; p/ }- A謝謝指點(diǎn)

! {& ^8 u. q0 V1 O! C9 U有沒(méi)有可能是天地不同步導(dǎo)致的?1 K( Z+ X" m; N6 T: I) v/ {
9#
 樓主| 發(fā)表于 2024-1-22 22:29:13 | 只看該作者
喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-22 22:24
7 a# G$ m. W. S2 q2 r1 g# f: E有沒(méi)有可能是天地不同步導(dǎo)致的?
: v. q% D3 e1 o* M2 O
感謝感謝! 我們?cè)谂挪門(mén)型雙輸出減速機(jī)的問(wèn)題,所以嘗試改用其他品牌減速機(jī)試一下或改成直通減速機(jī)豎裝的方式就是如圖的方式!6 \7 _" n9 Y: _' W7 F( c3 B
$ `) _% V' Z4 L' Z
有什么方法來(lái)檢測(cè)天地不同步
5 s. j1 C# M) Z7 \
10#
發(fā)表于 2024-1-22 22:51:20 | 只看該作者
劉工189 發(fā)表于 2024-1-22 21:478 a3 j3 t+ [$ P) X9 n
天地軌之間高度大約是3000mm,在Z軸模組中間加了個(gè)軸承座,同步棒分成上下二段,請(qǐng)指點(diǎn)下天地同步的其他方 ...
6 A- T# l" K+ i( A$ n: E$ x' e) {
圖太長(zhǎng)了,分天,地兩部分看看,是否還有其他因素導(dǎo)致不同步
" U( U. _( s/ h" Q/ T5 S" D2 D

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