看一下這個減震機構(gòu)是否可行？

瀚海飲馬

初來乍到，各位大佬好，上圖這是一個簡易的小機器人底盤，屬于小載重型，25KG左右，底盤我是這么布局的，前后有4個萬向輪，中間兩個驅(qū)動輪。
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/ d4 v0 n7 X- n4 C( u7 @現(xiàn)在是這個驅(qū)動輪位置的減震，讓我有點苦惱，這個樣子等于驅(qū)動輪的固定在彈簧和彈簧內(nèi)部的固定螺栓上，我不知道目前這個減震是否合理？懇請業(yè)內(nèi)大佬看一下，給點建議


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l7612175

看不太清，能再發(fā)細節(jié)么？彈簧中間是軸么？軸怎么固定的？

pengzhiping

參考一下 汽車減震機構(gòu)

瀚海飲馬

l7612175 發(fā)表于 2024-3-21 14:52
0 x4 z5 r( |) A6 M看不太清，能再發(fā)細節(jié)么？彈簧中間是軸么？軸怎么固定的？

中間我目前打算是用塞打螺絲充當銷軸
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瀚海飲馬

pengzhiping 發(fā)表于 2024-3-21 14:52
$ ~" D1 e* u5 z. S5 ]$ q1 E6 `6 Z參考一下 汽車減震機構(gòu)

汽車的減震機構(gòu)不太適用，這個是小底盤

陰天11

穿過彈簧的桿需要導向

wswker

1.輪轂電機的固定板看著有點單薄
2.彈簧外面兩個支架是做什么，限位？
6 A& K3 l  @$ z8 _3.單靠彈簧螺栓，自由度太大，不穩(wěn)定
4.可以考慮彈性機構(gòu)和導向機構(gòu)分開，設計一套獨立的導向機構(gòu)
0 Z7 w& `( ~8 H; L' f) v# X4 I5.或者可以考慮鉸接，側(cè)邊鉸接 或者前后方向一邊做鉸接，另外的一邊做彈簧減震
% C! K6 H0 l4 r% n7 T. |6.根據(jù)需求考慮是否需要阻尼

瀚海飲馬

陰天11 發(fā)表于 2024-3-21 15:27
0 Z3 x, T. e9 p- H5 @穿過彈簧的桿需要導向

你好，這個桿子的向?qū)侵甘裁匆馑?？我沒太明白

陰天11

瀚海飲馬

wswker 發(fā)表于 2024-3-21 15:29
1.輪轂電機的固定板看著有點單薄
2.彈簧外面兩個支架是做什么，限位？
5 v) r2 n8 w, p$ W5 W2 ^3.單靠彈簧螺栓，自由度太大，不穩(wěn) ...

是的，針對你的建議，非常感謝
! {; H3 d( }/ {/ [1 R. r4 M( \  o1、目前是2mm冷軋板做的輪轂固定
2、彈簧外面的支架是用來彈簧限位的
3、您的意思是目前雙彈簧自由度比較大對吧？就是可能會不穩(wěn)
這個設計是來源于你說的一邊鉸鏈，一邊彈簧減震，我是有點懵逼哈，因為一邊鉸鏈，另一邊彈簧的話，這個自由度是怎么控制的？