看一下這個(gè)減震機(jī)構(gòu)是否可行？

瀚海飲馬

初來(lái)乍到，各位大佬好，上圖這是一個(gè)簡(jiǎn)易的小機(jī)器人底盤(pán)，屬于小載重型，25KG左右，底盤(pán)我是這么布局的，前后有4個(gè)萬(wàn)向輪，中間兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪。
, e, O" e, }) g+ Y" h: a
" @3 I  R8 c( C* Z- J現(xiàn)在是這個(gè)驅(qū)動(dòng)輪位置的減震，讓我有點(diǎn)苦惱，這個(gè)樣子等于驅(qū)動(dòng)輪的固定在彈簧和彈簧內(nèi)部的固定螺栓上，我不知道目前這個(gè)減震是否合理？懇請(qǐng)業(yè)內(nèi)大佬看一下，給點(diǎn)建議
# p  Q4 h3 ]" t* p: Y

4 \7 e5 w$ l- l& \* \

l7612175

看不太清，能再發(fā)細(xì)節(jié)么？彈簧中間是軸么？軸怎么固定的？

pengzhiping

參考一下 汽車(chē)減震機(jī)構(gòu)

瀚海飲馬

l7612175 發(fā)表于 2024-3-21 14:52
0 D  V! K0 J/ w" M看不太清，能再發(fā)細(xì)節(jié)么？彈簧中間是軸么？軸怎么固定的？

: z: |3 L" S7 x# Y中間我目前打算是用塞打螺絲充當(dāng)銷(xiāo)軸
6 ]# I& |2 l4 ?" C5 b

瀚海飲馬

pengzhiping 發(fā)表于 2024-3-21 14:52
' B" t/ n. H! Y$ o+ f! ]& \. ?參考一下 汽車(chē)減震機(jī)構(gòu)

1 z# p: `( y$ r% T6 @汽車(chē)的減震機(jī)構(gòu)不太適用，這個(gè)是小底盤(pán)

陰天11

穿過(guò)彈簧的桿需要導(dǎo)向

wswker

1.輪轂電機(jī)的固定板看著有點(diǎn)單薄
/ C2 M6 E9 d9 ~( z' y8 k2.彈簧外面兩個(gè)支架是做什么，限位？
$ b/ f( x; n1 w) q3.單靠彈簧螺栓，自由度太大，不穩(wěn)定
( z( ]5 B- _2 I4 F: U4.可以考慮彈性機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分開(kāi)，設(shè)計(jì)一套獨(dú)立的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)
5.或者可以考慮鉸接，側(cè)邊鉸接 或者前后方向一邊做鉸接，另外的一邊做彈簧減震
6.根據(jù)需求考慮是否需要阻尼

瀚海飲馬

陰天11 發(fā)表于 2024-3-21 15:27
, f% O6 ]$ o. g6 \" N9 a穿過(guò)彈簧的桿需要導(dǎo)向

1 Y2 a+ i  w5 i* a; p& y6 H) _, p你好，這個(gè)桿子的向?qū)侵甘裁匆馑?？我沒(méi)太明白

陰天11

/ F2 _2 a; U* u  R9 n, h* ^* Y

瀚海飲馬

wswker 發(fā)表于 2024-3-21 15:29
/ s0 Q& H- y: Y* B. U0 l1.輪轂電機(jī)的固定板看著有點(diǎn)單薄
2.彈簧外面兩個(gè)支架是做什么，限位？
3.單靠彈簧螺栓，自由度太大，不穩(wěn) ...

! v/ T# ]' |: |) |( ~* |是的，針對(duì)你的建議，非常感謝
1、目前是2mm冷軋板做的輪轂固定
2、彈簧外面的支架是用來(lái)彈簧限位的
: I7 |) n! B1 D: G7 ]- T: d3、您的意思是目前雙彈簧自由度比較大對(duì)吧？就是可能會(huì)不穩(wěn)
這個(gè)設(shè)計(jì)是來(lái)源于你說(shuō)的一邊鉸鏈，一邊彈簧減震，我是有點(diǎn)懵逼哈，因?yàn)橐贿呫q鏈，另一邊彈簧的話，這個(gè)自由度是怎么控制的？