看一下這個減震機構是否可行？

瀚海飲馬

wswker 發(fā)表于 2024-3-21 17:39
2 f$ r. M6 _7 C- d0 b% g5 P9樓的結構看起來要好很多，不過因為受力點偏心也會有偏矩，具體要看導向機構那塊的設計可以在網(wǎng)上多了解 ...

* S1 h9 Z/ I  `1 i: g感謝，我現(xiàn)在有個想法不到能不能挽救，在輪轂電機兩側，開兩個垂直的腰孔，在底板和輪轂電機安裝板之間用鐵氟龍墊片間隔，再用螺絲將其兩個間距固定，這樣就可以限制彈簧減震只能上下減震，左右和前后也就限位了！

瀚海飲馬

瀚海飲馬 發(fā)表于 2024-3-21 16:11
  P6 n( U4 n% ]是的，塞打螺絲固定在底板上，彈簧在塞打螺絲上上下移動，我總感覺這個設計有點問題，因為目前這樣設計， ...

3 V# I, w& K' M) |; Z: ?% h嗯嗯，是有點牛頭不對馬嘴，請教一下，我這種改導向機構的話，要選用哪種導向柱？

喂我袋鹽

瀚海飲馬 發(fā)表于 2024-3-21 17:47
這個是類似蹺蹺板結構，現(xiàn)在問題應該在這個銷子上

" y1 Y, \8 x9 K. U詳圖說明
+ F$ i$ v- k  _  N1 a

邂逅陽光

四邊有萬向輪 有減震么 如果沒有 驅動輪減震的意義是哪些呢  這么多輪子 是不是使用時需要調平，或者驅動輪應該比四個萬向輪稍微高出來一點點

wanyidawuwu

最好用橡膠減震塊，彈簧導向不好會偏斜。

喂我袋鹽

邂逅陽光 發(fā)表于 2024-3-21 18:04
; h, ^3 r- H2 {- U) V2 J' z2 p! }四邊有萬向輪 有減震么 如果沒有 驅動輪減震的意義是哪些呢  這么多輪子 是不是使用時需要調平，或者驅動輪 ...

agv常見布局，中間兩個驅動輪，加上4個萬向輪。
* v9 y5 ~+ r4 o7 b; a- t* X

瀚海飲馬

wanyidawuwu 發(fā)表于 2024-3-22 10:07
最好用橡膠減震塊，彈簧導向不好會偏斜。

這個倒是沒試過，我去研究一下

瀚海飲馬

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-3-21 18:02
詳圖說明

. U4 l1 w$ y% [6 \5 E0 d5 e
我打算在底板和驅動安裝鈑金上用腰孔來固定這個輪子的自由度，底板和安裝鈑金中間用鐵佛龍墊片用來摩擦，其次，塞打螺絲改成法蘭底座的銷軸減小單軸的偏差，這樣優(yōu)化后不知道這樣是否可行？

冷月梧桐

彈簧機構都還要調整彈簧。低了打滑，高了壓不住?，F(xiàn)在市場多數(shù)都采雙段浮動底盤，中間左右驅動輪，對角從動輪。

小強XXXXX

米思米 下載個，能用，好不好用就需要自己去驗證