桁架機(jī)械手Z軸如何防墜

小表哥

直接電機(jī)選抱閘的簡(jiǎn)單可靠，樣本上還有抱閘極限扭矩，驗(yàn)算一下更加可靠。還有一種是加一個(gè)氣罐和氣缸做平衡氣缸，但是沒(méi)有選抱閘電機(jī)來(lái)的簡(jiǎn)單。

上善若水6919

感謝分享。

hsh1175

這么重看著好害怕啊萬(wàn)一失效。。。

來(lái)自何方

換梯形絲桿自鎖

pengzhiping

平衡塊和平衡氣缸 都是再通電狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)的

極限情況 考慮突然意外斷電斷氣等

伺服電機(jī)有 斷電剎車 （抱閘）

還有一種就是 用蝸輪減速器，這種的可以自鎖。

|羽|毛|

3.5噸，掉下來(lái)砸腳一下，肯定會(huì)疼哭的吧

狼牙山3

平衡缸加抱閘伺服電機(jī)同時(shí)使用，伺服電機(jī)也減低了負(fù)載，效果好。

Kent5016

1.電機(jī)選抱閘的，需要考慮電機(jī)軸的最大爆破扭矩，這是底線
2.減速機(jī)前端帶個(gè)減速機(jī)制動(dòng)器，搜一下，比如麥爾
另外大家提到的平衡氣缸，那個(gè)不保險(xiǎn)，只能起到氣緩沖作用

Kent5016

我曾經(jīng)一個(gè)項(xiàng)目遇到與樓主一樣的工況，Z軸負(fù)載接近2噸，我采用的就是抱閘電機(jī)+減速機(jī)制動(dòng)器方案，項(xiàng)目到目前為止一年半使用依舊正常，沒(méi)出過(guò)問(wèn)題，另外還有導(dǎo)軌抱閘作為輔助，以上三種結(jié)構(gòu)都是要求斷電保持機(jī)械夾緊狀態(tài)的，缺一不可。
特別注意，減速機(jī)齒輪與齒條的模數(shù)與齒輪齒數(shù)選擇，齒條是有最大驅(qū)動(dòng)力和承受力的?。?！齒輪在極限情況下會(huì)斷齒！??！

軍CSJ

伺服電機(jī)或者提升減速電機(jī)都可以，本身就有電磁制動(dòng)系統(tǒng)，只有在檢修的時(shí)候才會(huì)考慮安全防墜落，設(shè)置插銷即可。如果你設(shè)計(jì)傳動(dòng)部分有鏈條或者同步帶，那就要做防墜落設(shè)計(jì)，同樣推薦電磁抱閘，夾軌器可以考慮幾組，安全鉗需要配置限速器，不合適你的工況。